簡(jiǎn)介:ABB機(jī)器人減速箱減速機(jī)漏油如何解決 ABB機(jī)器人減速機(jī)維修 ,工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人減速箱減速機(jī)普遍的漏油方法關(guān)鍵有: 1.傳動(dòng)齒輪減速機(jī)負(fù)荷率漏油:它是為多見的漏油方式 。 2.減速機(jī)入力漏油:減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)的對(duì)接處漏油。 3.減速機(jī)進(jìn)油口漏油:工作的速率和……
1.傳動(dòng)齒輪減速機(jī)負(fù)荷率漏油:它是為多見的漏油方式 。
2.減速機(jī)入力漏油:減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)的對(duì)接處漏油。
3.減速機(jī)進(jìn)油口漏油:工作的速率和裝油量來(lái)明確。
剖析ABB機(jī)器人減速箱減速機(jī)漏油緣故:
1.因?yàn)橛头馐菧p速箱減速機(jī)軸密封性實(shí)際效果的首要條件,由磨擦所引與油封中間長(zhǎng)期持續(xù)溫拖動(dòng)觸碰,導(dǎo)致的密封性工作中的碾磨磨損;軸的速率也是危害起的溫度越快,溫度也越,就使油封磨損和燙傷,導(dǎo)致油封的密封性無(wú)效,減少了油封的使用期;
2.減速機(jī)的長(zhǎng)期性應(yīng)用,造成 電動(dòng)機(jī)軸磨損越差,減少乃至清除了油封的密封性功效;另外減速機(jī)軸的粗糙度也是油封的磨損的關(guān)鍵緣故;
3.油量過(guò)多,減速機(jī)在運(yùn)行全過(guò)程中,油池被攪拌得很厲害,潤(rùn)滑脂在機(jī)身四處濺出,假如油量過(guò)多,使很多潤(rùn)滑脂堆積在油封融合表面,造成泄露。

因?yàn)楣I(yè)生產(chǎn)減速機(jī)運(yùn)作艱苦環(huán)境,總會(huì)出現(xiàn)磨損、漏水等常見故障,主要表現(xiàn)在下列好多個(gè)層面:
(1)減速機(jī)軸承室磨損。
在其中又包含罩殼軸承箱、箱身體孔軸承室、變速器軸承室的磨損。此類狀況的出現(xiàn)關(guān)鍵是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平面度和平行度調(diào)節(jié)不善,在長(zhǎng)期運(yùn)行全過(guò)程中出現(xiàn)了偏重力(軸向或徑向)或是殼體出現(xiàn)異常的振動(dòng),導(dǎo)致軸和軸承支承對(duì)軸承室造成一定的磨損。
。2)減速機(jī)軸套軸徑磨損。
ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油檢修,關(guān)鍵磨損位置在軸頭、健槽等。造成該類常見故障的緣故是在運(yùn)行全過(guò)程中出現(xiàn)的經(jīng)常負(fù)載起動(dòng)以、一部分零件的材料難題。
。3)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸承位磨損或軸承常見故障。
有誤的裝配線,不但會(huì)加快軸承的磨損,還會(huì)繼續(xù)產(chǎn)生破裂和高溫咬死等常見故障。非常是針對(duì)不可以全自動(dòng)調(diào)心種類的軸承,當(dāng)電動(dòng)機(jī)軸或軸承座孔加工精度欠佳或安裝不善,及軸的剛度很大時(shí)都是導(dǎo)致軸承內(nèi)、外側(cè)互相歪斜,使軸承工作中負(fù)載遍布不勻,工作壓力集中化處將太早毀壞。
。4)減速機(jī)融合面漏水。
主要表現(xiàn)在減速機(jī)殼體融合面、軸承軸承端蓋處的滲漏油狀況,主要是融合面密封墊圈或密封劑料擦抹加工工藝出現(xiàn)疏漏;維修加工工藝不善,在機(jī)器設(shè)備維修時(shí),因?yàn)槿诤媳砻鎻U棄物消除不完全,或密封劑采用不善、液壓密封件方位安反、不立即拆換液壓密封件等均會(huì)造成漏油,在提升機(jī)械加工工藝規(guī)定后是能夠 防止。
。5)減速機(jī)傳動(dòng)齒輪無(wú)效。
普遍的傳動(dòng)齒輪無(wú)效方式有:傳動(dòng)齒輪的斷裂和軸頸的毀壞。傳動(dòng)齒輪斷裂一般產(chǎn)生在齒根處,因輪齒處的彎曲應(yīng)力較大 且有應(yīng)力。軸頸的毀壞可分成軸頸的疲憊縫隙腐蝕、磨砂顆粒磨損、膠合板和塑性形變等。
避免傳動(dòng)齒輪無(wú)效的對(duì)策有:提升軸頸強(qiáng)度和粗糙度規(guī)定;采用黏度較高的潤(rùn)滑液;供求平衡充足的潤(rùn)滑脂和維持潤(rùn)滑脂的清理;防止經(jīng)常起動(dòng)和比較嚴(yán)重的負(fù)載與沖擊性;提升裝配線品質(zhì),提升維護(hù)保養(yǎng)管理方法。
ABB機(jī)器人漏油檢修解決方案:
1.拆換液壓密封件;
2.維修殼體剖分面,形變比較嚴(yán)重則拆換;
3.清除回油槽,擰緊地腳螺栓。
現(xiàn)階段微型齒輪減速機(jī)設(shè)計(jì)方案是密閉式構(gòu)造,具有作用。
文章來(lái)源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.gcceramics.com