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ABB機器人DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動板

日期:2018-02-05 人氣: 來源:www.gcceramics.com 作者:ABB機器人維修

簡介:DCS400直流調(diào)速器的末級觸發(fā)電路 電源/驅(qū)動板一般安裝有6路觸發(fā)脈沖電路,另外還預留有另6路末級觸發(fā)脈沖電路,散熱器上的模塊安裝孔也預留有6塊晶閘管的安裝位置,以實現(xiàn)調(diào)速器控制負載電機二象限或四象限運行(從軟件到硬件)的可兼容性!
  
  DCS400直流調(diào)速器的末級觸發(fā)電路
  電源/驅(qū)動板一般安裝有6路觸發(fā)脈沖電路,另外還預留有另6路末級觸發(fā)脈沖電路,散熱器上的模塊安裝孔也預留有6塊晶閘管的安裝位置,以實現(xiàn)調(diào)速器控制負載電機二象限或四象限運行(從軟件到硬件)的可兼容性。末級觸發(fā)電路為兩部分結(jié)構(gòu)相同的電路,每部分電路由六路觸發(fā)電路構(gòu)成,上橋臂與下橋相對應相,如A+C-的的觸發(fā)電路是呈并聯(lián)關系的,此種“連接法”,使每路輸出接邏輯算法控制輸出,形成本橋臂觸發(fā)脈沖與對應橋臂發(fā)送來的“補脈沖”的雙觸發(fā)脈沖輸出,以形成三相全控橋輸出電流的通路。因線路板采用貼片元件,故脈沖變壓器一次繞組中串聯(lián)的限流電阻,由8只電阻相并聯(lián),并在電阻上并聯(lián)旁路電容提供交流通路,起到減小直流損耗又能能起到提升交流信號幅度的作用。
ABB機器人DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動板
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  DCS400直流調(diào)速器的勵磁板電路
ABB機器人DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動板
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  本機電路的信號測試端子及兩線路板之間的連接信號電纜的端子,均以X端子(按序號)標示,但有的端子,如電流互感器X3端子為3個,其中一個為空端子,X1、X2、X7、X20、X24等端子為獨立端子,只有一個引線端子,同時又是測試點。如果與實際電路板對照,更清楚各端子的去向。 從互感器來的電流檢測信號,經(jīng)X3、X5端子引入電源/驅(qū)動板上的三相橋式整流電路,整流為直流信號后,經(jīng)X12的12端子輸入CPU主板電路,供運行電流顯示及過載報警與停機保護之用;X1、X2、X7對輸入三相電壓由R99、R101、R102(半可變電阻)和三只1M電阻分壓和限流后,經(jīng)X12排線端子送入CPU主板電路,作為電網(wǎng)基準同步信號和三相輸入電壓檢測信號;X20、X24將三相全控橋輸出電壓引入線路板,經(jīng)R103、R100整定后,由X12排線端子送入CPU主板,構(gòu)成內(nèi)部電壓環(huán)控制和形成輸出電壓檢測(報警)信號。 〔勵磁電流控制電路〕兩片UC3842開關電源振蕩芯片和光耦合器HCNW3120組成了勵磁電流控制電路,電路的構(gòu)成和功能與常規(guī)移相觸發(fā)電路有所不同,稱之為脈沖寬度調(diào)制電路更為適宜。
ABB機器人DCS400直流調(diào)速器電源/驅(qū)動板
  從端子L71輸入的勵磁檢測信號2,一路經(jīng)X12的8端子輸入CPU主板電路,用作勵磁電流顯示和失磁停機保護;一路送入UC3844的電流檢測信號輸入腳5腳,用于過載時,電路停振保護。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):www.gcceramics.com

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