ABB機(jī)器人檢查平衡裝置
　　ABB機(jī)器人平衡裝置在機(jī)械手的上后方,如圖所示.如果發(fā)現(xiàn)損壞.則應(yīng)根據(jù)平衡裝置的型號(hào)采取不同的措施.3HAC 14678-1和3HAC 16189-1需要維修,而3HAC 12604-1則需要升級(jí)
                            
　　A 平衡裝置
　　B 活塞桿
　　C 軸,包括安全螺栓
　　D 里面有球型軸承
　　E 軸承裝置
　　F 后蓋
　　ABB機(jī)器人維修，所需設(shè)備
 

設(shè)備	序列號(hào)	說(shuō)明
平衡裝置	3HAC 16198-1	IRB 6600,還包括平衡 裝置3HAC 14678-1
平衡裝置	3HAC 16907-1	IRB 6650,還包括 3HAC 16198-1
標(biāo)準(zhǔn)工具	3HAC 15571-1

選用什么樣設(shè)備及工具,取決于是維修還是升級(jí), 維修 當(dāng)檢查到平衡裝置有損壞時(shí), 3HAC 14678-1和3HAC 16189-1 這兩種平衡裝置需要維修，下表指定了維修所需的設(shè)備

設(shè)備	序列號(hào)	說(shuō)明
維修工具包	3HAC 16195-1	包括完整的工具包3HAC16192-1和維修說(shuō)明3HAC 15864-5
維修工具包	3HAC 16194-1	只有軸承和密封圈，3HAC 16190-1和說(shuō)明書(shū)3HAC 15864-4
維修文件	3HAC 15864-5 3HAC 15864-4	不同處見(jiàn)上面
工具包	3HAC 15943-2
拉手	3HAC 4552-2（Bahco） 用來(lái)拉出球型軸承 3HAC 4551-C（Bahco）

       升級(jí)
　　如果平衡裝置是3HAC 12604-1，在檢查到損壞的時(shí)候則需要升級(jí)
　　下表介紹升級(jí)所需的設(shè)備
 

設(shè)備	序列號(hào)	說(shuō)明
升級(jí)工具包	3HAC 16196-1	包括的工具有活塞桿，支撐軸等， 3HAC 16193-1及說(shuō)明書(shū)3HAC 15864-6
升級(jí)包工具文件	3HAC 15864-6

　　如何檢測(cè)平衡設(shè)備
　　下面將介紹如何檢測(cè)平衡設(shè)備
　　在開(kāi)始維修工作以前，先閱讀以下幾點(diǎn)
　　在開(kāi)始維修機(jī)械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條:
　　-在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
　　-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
       -當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒 下來(lái)，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂要在指定的環(huán)境下處理平衡裝置。
 

步驟	動(dòng)作	說(shuō)明
1	檢查軸承、齒輪和軸是否協(xié)調(diào).確定安全螺栓 在正確位置并沒(méi)有損壞(M16X180,力矩:50Nm)
2	檢查汽缸是否協(xié)調(diào),如果里面的彈簧發(fā)出異響, 則需更換平衡裝置,注意是維修還是升級(jí)	如何更換,在維修手冊(cè)中說(shuō)明
3	檢查活塞桿,如果聽(tīng)見(jiàn)嘯叫聲,則表明軸承有問(wèn) 題,或者進(jìn)了雜質(zhì)在里面或者軸承潤(rùn)滑不夠了 注意是維修還是升級(jí)
4	檢查活塞干是否有刮擦聲,是否用舊或者表面 不平坦了?
5	如發(fā)現(xiàn)以上問(wèn)題,請(qǐng) 按照維修或者升級(jí)包上的說(shuō)明書(shū)來(lái)進(jìn)行維修或者升級(jí)	序列號(hào)見(jiàn)上頁(yè)

 


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