簡介:1. 檢查電源到主計算機的全部電纜,確保ABB機器人電纜正確連接。2. 確保 FlexPendant 與 Control Module 正確連接。3. 檢查 Control Module 和 Drive Module 中所有單元上的所有指示 LED!
ABB機械手故障描述
· FlexPendant 啟動,但沒有顯示屏幕圖像。
· 無適用的項,并且無可用的功能。
· FlexPendant 沒有完全死機。如果死機,請按 FlexPendant 死機所述繼續(xù)操作
可能原因
該癥狀可能由以下原因引起 (各種原因按概率的順序列出):
· 以太網(wǎng)絡(luò)有問題。
· 主計算機有問題。
子銳機器人常見ABB機器人維修配件型號有:ABB工業(yè)機械臂平衡缸3HAC043477維修,ABB機器人安全面板 DSQC643 3HAC024488-001維修,ABB噴涂機械手PPRU 壓力調(diào)節(jié)單元3HNA021184-001 維修等。
ABB工業(yè)機械臂維修應(yīng)對策略
1. 檢查電源到主計算機的全部電纜,確保ABB機器人電纜正確連接。
2. 確保 FlexPendant 與 Control Module 正確連接。
3. 檢查 Control Module 和 Drive Module 中所有單元上的所有指示 LED。
4. 確保與機器人通信卡 (RCC) 的所有連接和電源正常。
5. 確保 RCC 和接線臺之間的以太網(wǎng)線正確連接。
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):www.gcceramics.com