簡(jiǎn)介：A:abb機(jī)器人報(bào)警代碼“20252”，電機(jī)溫度高及DRV1故障維修處理。……
A:abb機(jī)器人報(bào)警代碼“20252”，電機(jī)溫度高及DRV1故障維修處理。
處理方法:
檢查電機(jī)是否過熱。如果電機(jī)溫度正常，檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜的插頭沒有插好。如果現(xiàn)在沒有查出問題，又著急使用機(jī)器人，可以暫時(shí)性的短接報(bào)警信號(hào)。但是請(qǐng)注意，此時(shí)電機(jī)過熱后就不會(huì)報(bào)警了，可能會(huì)存著電機(jī)被燒毀的風(fēng)險(xiǎn)。
具體的機(jī)器人維修操作方式:
在ABB機(jī)器人控制柜左下角找到A43板，板上有5個(gè)插頭，上面有4根線，線號(hào)為439和440的兩根線是電機(jī)過熱報(bào)警的信號(hào)線。從中間斷開這兩根電線，并將電路板這一側(cè)的兩根電線進(jìn)行短接。
B:機(jī)器人開機(jī)時(shí)，示教裝置總是顯示connect to the robot control的界面。怎么處理
上述情況是示教裝置和機(jī)器人主控制器之間沒有通信連接，不建立連接的原因包括:
1.ABB機(jī)器人主機(jī)有故障。
2.機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置的cf卡(sd卡)失效。
3.教學(xué)設(shè)備和主機(jī)之間的網(wǎng)線松動(dòng)。
處理方法:
1.檢查主機(jī)是否正常，主機(jī)中的sd卡是否正常。
2.檢查從教學(xué)設(shè)備到主機(jī)的網(wǎng)線連接正不正常。
C：什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在何處？
機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無法走直線等問題，嚴(yán)峻的會(huì)損傷機(jī)器人。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.gcceramics.com
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩
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