簡介：在手動調(diào)試無誤后，方可進行自動運行調(diào)試。首先，將控制面板的4號開關(guān)撥至自動擋，并依次確認、確定按鈕（若速度為100%，則只需確定一次）。在調(diào)試過程中，務(wù)必注意機器人速度的修改和調(diào)整�！�
在維修ABB機器人這一精密設(shè)備時，維修人員需要格外注意以下幾個關(guān)鍵方面，以確保維修工作的順利進行以及機器人的安全穩(wěn)定運行：
操作前的注意事項：
· 首先，務(wù)必確保電源和氣源的穩(wěn)定供應(yīng)。電源電壓的波動應(yīng)嚴格控制在±10%，氣源壓力也應(yīng)保持在規(guī)定的安全范圍內(nèi)，這是機器人正常工作的基礎(chǔ)。
· 對機器人各部件的連接情況進行全面檢查，特別是手臂、輪子等頻繁運動的部件，確保它們連接牢固，防止在維修過程中因部件松動而引發(fā)意外。
· 操作人員必須經(jīng)過嚴格的專業(yè)培訓(xùn)，對機器人的結(jié)構(gòu)、操作流程以及維修步驟了如指掌，這是保證維修質(zhì)量的關(guān)鍵。
· 在維修ABB機器人工作開始前，應(yīng)設(shè)置明顯的警示標志，并嚴格禁止非授權(quán)人員進入維修區(qū)域，以杜絕安全隱患。
· 面對出現(xiàn)機器人故障，維修人員首先要冷靜分析故障原因，并根據(jù)故障類型選擇合適的維修策略。對于常見的簡單故障，可以參考ABB機器人用戶手冊進行快速處理；而對于復(fù)雜或難以判斷的故障，則應(yīng)及時尋求子銳機器人維修的支持和協(xié)助。
· 在更換零部件時，維修人員必須確保所使用的零部件是原廠正品，且規(guī)格、型號與原廠完全一致。任何不合格或非原廠的零部件都可能對機器人的性能和使用壽命造成不良影響。
· 在進行電路板維修時，靜電防護至關(guān)重要。維修人員必須佩戴防靜電手環(huán)，并在操作前將靜電導(dǎo)出，以避免靜電對電路板造成潛在損害。
· 維修現(xiàn)場應(yīng)保持整潔有序，禁止隨意丟棄垃圾或廢棄物。這不僅可以避免對機器人造成二次污染，還能提高維修效率和質(zhì)量。
· 維修完成后，維修人員需要對機器人進行全面的測試和調(diào)試。通過手動和自動運行測試，確保機器人運行穩(wěn)定、無異常聲響和震動。在測試過程中，務(wù)必遵循安全操作規(guī)程，確保人員和設(shè)備的安全。
手動調(diào)試：
將控制器面板的4號按鈕置于手動狀態(tài)，即三擋開關(guān)的中間一檔。“ABB”>“程序編輯器”，進入程序編輯界面。“PP移至Main”，將機器人速度降低至安全范圍。在按住使能控制器的同時，按下“啟動鍵”開始手動調(diào)試。在調(diào)試過程中，一旦發(fā)現(xiàn)任何異�；騿栴}，應(yīng)立即松開控制器使機器人停止運行。
自動運行調(diào)試：
在手動調(diào)試無誤后，方可進行自動運行調(diào)試。首先，將控制面板的4號開關(guān)撥至自動擋，并依次確認、確定按鈕（若速度為100%，則只需確定一次）。在調(diào)試過程中，務(wù)必注意機器人速度的修改和調(diào)整。建議先通過手動調(diào)試走完整個碼垛循環(huán)，然后再以稍慢的速度進行自動運行調(diào)試。若出現(xiàn)故障，應(yīng)立即停機并確認故障原因進行修復(fù)。按下控制面板的3號按鈕，若一切正常則白色指示燈會亮起，TP顯示電機已開啟。此時，按下啟動按鈕即可啟動機器人進行自動運行調(diào)試。若需要從頭開始執(zhí)行程序，可以電機“PP移至Main”并再次按下啟動按鈕。在調(diào)試過程中，可以通過按暫停鍵來停止機器人的運行（此時電機仍然開啟），再次按下啟動鍵則機器人會繼續(xù)運行。
ABB機器人維修后的日常維護要求：
常規(guī)檢查：
- 本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場工作環(huán)境和機器人使用情況，定期對機器人本體進行除塵和清潔工作，確保機器人表面無灰塵和污垢。
- 本體和6軸工端固定檢查：檢查機器人本體及工具是否固定牢固，確保在機器人運行過程中不會出現(xiàn)松動或脫落的情況。
- 各軸限位擋塊檢查：對各軸的限位擋塊進行檢查和調(diào)整，確保其在機器人運行過程中能夠發(fā)揮正常的限位作用。
電纜狀態(tài)檢查：
- 定期對機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況和磨損情況進行檢查。若發(fā)現(xiàn)電纜有破損或老化現(xiàn)象，應(yīng)及時更換以避免影響機器人的正常運行。
密封狀態(tài)檢查：
- 檢查機器人本體齒輪箱、手腕等部位的密封狀態(tài)是否良好，確保無漏油、滲油現(xiàn)象發(fā)生。若發(fā)現(xiàn)密封不良或漏油現(xiàn)象，應(yīng)立即停機并采取措施進行處理。
功能測量：
- 馬達溫度檢查：使用專業(yè)的紅外線溫度槍對馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度進行測量，并與標準值進行比較。若發(fā)現(xiàn)溫度異常升高或超出標準范圍，應(yīng)及時停機并查找原因進行處理。
- 噪音檢查：通過噪音檢測儀對馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下的噪音進行檢測。若發(fā)現(xiàn)噪音異常增大或發(fā)出異響，應(yīng)停機并檢查相關(guān)部件的狀態(tài)。
- 重復(fù)精度檢查：使用百分表對機器人的重復(fù)精度進行測量和驗證。若發(fā)現(xiàn)重復(fù)精度不符合要求或出現(xiàn)異常波動，應(yīng)停機并查找原因進行調(diào)試和修復(fù)。
- 機械零位測量：定期對機器人的機械零位進行測量和調(diào)整，確保其在運行過程中能夠保持準確的定位和運動軌跡。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.gcceramics.com
首頁 > ABB機器人維修 > 
