簡介：ABB機器人故障維修解決手冊 ABB機器人報水壓過低 ABB機器人故障原因分析： ①機器人循環(huán)水未開，循環(huán)水過低或機器人焊接時循環(huán)水不穩(wěn)定 ②機器人循環(huán)水回路漏水或電極帽脫落 ③進(jìn)水或出水檢測水壓檢測調(diào)節(jié)過高 ④水壓檢測回路有斷路現(xiàn)象，無法將g_flow1_ok……
ABB機器人報水壓過低
�、贆C器人循環(huán)水未開，循環(huán)水過低或機器人焊接時循環(huán)水不穩(wěn)定
�、跈C器人循環(huán)水回路漏水或電極帽脫落
③進(jìn)水或出水檢測水壓檢測調(diào)節(jié)過高
�、芩畨簷z測回路有斷路現(xiàn)象，無法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信號傳至SpotET200Eco 模塊
�、俣ㄆ谇謇頇C器人循環(huán)水回路，防止由于污垢的積累造成循環(huán)水不暢
�、跈z查水壓閥是否打開，是否有循環(huán)水通過若有檢查是否水壓檢測調(diào)節(jié)過高
�、廴羲畨簷z測開關(guān)有信號而示教器無信號則檢查是否信號回路有斷開現(xiàn)象
第一步
查看報警，點擊Retry 再次嘗試焊接
第二步
若仍報警則查看水氣單元是否有循環(huán)水
第三步
向減小的方向調(diào)節(jié)水壓檢測靈敏度
第四步
再次執(zhí)行焊接，若仍報水壓低，將該信號屏蔽，具體方法見（故障十八）處置方法
ABB機器人報總線故障原因分析：
�、贆C器人本體管線包線纜接虛，造成通訊異常
�、跈C器人換槍盤信號模塊有灰塵，造成機器人與抓手通訊異常
ABB機器人解決方法：
第一步
查看閥島模塊BF 紅燈并閃爍
第二步
打開機器人示教器主界面選擇
第三步
進(jìn)入Restart 界面，選擇
第四步
報警消失，切換為自動狀態(tài)
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.gcceramics.com
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