三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是近三十年來(lái)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電子、汽車(chē)和航空航天等領(lǐng)域中的一種高效率新型精密測(cè)量?jī)x器。它可以對(duì)工件的尺寸、形狀及相互位置進(jìn)行檢測(cè)，完成對(duì)箱體、導(dǎo)軌、渦輪和葉片、缸體、凸輪、齒輪以及高精度微小零部件等空間型面的測(cè)量。測(cè)量機(jī)作為一種精密測(cè)量?jī)x器，其中的電控系統(tǒng)更是核心部分。如果其發(fā)生故障，將導(dǎo)致整個(gè)機(jī)床的非正常運(yùn)行。控制系統(tǒng)由于價(jià)格不菲，因此當(dāng)其發(fā)生故障時(shí)，為了講求經(jīng)濟(jì)效益，節(jié)約成本，一般采用維修的方式。但是在發(fā)生以下幾種情況時(shí)，需要更換新的abb機(jī)器人電路板：ABB機(jī)器人電路板已到報(bào)廢年限；ABB機(jī)器人電路板被損壞的情況嚴(yán)重，無(wú)法修理；經(jīng)過(guò)多次反復(fù)維修，不斷出現(xiàn)問(wèn)題的，說(shuō)明ABB機(jī)器人電路板存在不穩(wěn)定因素，已經(jīng)不適于在機(jī)床中繼續(xù)使用的。廣州ABB機(jī)器人維修公司一直致力ABB機(jī)器人電路板的維修多年，總結(jié)了一些維修的方法及技巧。

    ABB機(jī)器人電路板維修中的技巧及方法

    1、觀察法

 

　　當(dāng)我們拿到一塊待維修的ABB機(jī)器人電路板時(shí)，首先對(duì)它的外觀進(jìn)行仔細(xì)的觀察。如果ABB機(jī)器人電路板被燒過(guò)，那么在給ABB機(jī)器人電路板通電前，一定要仔細(xì)檢查電源電路是否正常，在確保不會(huì)引起二次損傷后再通電。觀察法是屬于靜態(tài)檢查法的一種，在運(yùn)用觀察法時(shí)，一般遵循以下幾個(gè)步驟。

 

　　第一步觀察ABB機(jī)器人電路板有沒(méi)有被人為損壞，這主要從以下幾個(gè)方面來(lái)看：

 

　　①看是否ABB機(jī)器人電路板被摔過(guò)，導(dǎo)致了板角發(fā)生變形，或是板上芯片被摔變形或摔壞的。

 

　�、谟^察芯片的插座，看是否由于沒(méi)有專(zhuān)用工具，而被強(qiáng)制撬壞的。

 

　�、塾^察ABB機(jī)器人電路板上的芯片，若是帶插座的，首先觀察芯片是否被插錯(cuò)，這主要是防止操作者自己維修ABB機(jī)器人電路板時(shí)將芯片的位置或方向插錯(cuò)。如果沒(méi)有及時(shí)把錯(cuò)誤改正，當(dāng)給ABB機(jī)器人電路板通電時(shí)，有可能會(huì)燒壞芯片，造成不必要的損失。

 

　�、苋绻鸄BB機(jī)器人電路板上帶有短接端子的，觀察短接端子是否被插錯(cuò)。

 

　　ABB機(jī)器人電路板的維修需要的是理論上的扎實(shí)功底，工作上的仔細(xì)認(rèn)真，通過(guò)維修者的仔細(xì)觀察，有時(shí)在這一步就能判斷出發(fā)生問(wèn)題的原因。

 

　　第二步觀察ABB機(jī)器人電路板上的元器件有沒(méi)有被燒壞的。比如電阻、電容、二極管有沒(méi)有發(fā)黑、變糊的情況。正常情況下，電阻即使被燒糊了，它的阻值也不會(huì)有變化，性能不會(huì)改變，不影響正常使用，這時(shí)需要使用萬(wàn)用表輔助測(cè)量。但是如果是電容、二極管被燒糊了，他們的性能就會(huì)發(fā)生改變，在電路中就不能發(fā)揮其應(yīng)有的作用，將會(huì)影響整個(gè)電路的正常運(yùn)行，這時(shí)必須更換新的元器件。

 

　　第三步觀察ABB機(jī)器人電路板上的集成電路，比如74系列、CPU、協(xié)處理器、AD等等芯片，有沒(méi)有鼓包、裂口、燒糊、發(fā)黑的情況。如果有這樣的情況發(fā)生，基本可以確定芯片已經(jīng)被燒壞，必須更換。

 

　　第四步觀察ABB機(jī)器人電路板上的走線有沒(méi)有起皮、燒糊斷路的情況。沉銅孔有沒(méi)有脫離焊盤(pán)的。

 

　　第五步：觀察ABB機(jī)器人電路板上的保險(xiǎn)（包括保險(xiǎn)管和熱敏電阻），看保險(xiǎn)絲是否被熔斷。有時(shí)由于保險(xiǎn)絲太細(xì)，看不清楚，可以借助輔助工具-萬(wàn)用表來(lái)判斷保險(xiǎn)管是否損壞。

 

　　以上四種情況的發(fā)生，大都是由于電路中電流過(guò)大造成的后果。但是具體是什么原因造成的電流過(guò)大，就要具體問(wèn)題具體分析。但查找問(wèn)題的總體思路是首先要仔細(xì)分析ABB機(jī)器人電路板的原理圖，然后根據(jù)所燒毀的元器件所在電路，查找它的上級(jí)電路，一步一步向上推導(dǎo)，再憑工作中積累的一些經(jīng)驗(yàn)，分析最容易發(fā)生問(wèn)題的地方，找出故障發(fā)生的原因。

 

　　2、靜態(tài)測(cè)量法

 

　　對(duì)大部分的ABB機(jī)器人電路板來(lái)說(shuō)，通過(guò)前面的觀察法，并不能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。只要少部分的ABB機(jī)器人電路板會(huì)因?yàn)橐恍┨厥獾脑�因發(fā)生物理變形，輕易的找出故障原因，大部分發(fā)生故障的ABB機(jī)器人電路板，還是需要借助萬(wàn)用表，對(duì)ABB機(jī)器人電路板上的一些主要元器件、關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行有序的測(cè)量，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題。

 

　　在測(cè)量之前，首先要判斷電路是以模擬信號(hào)為主，還是以數(shù)字信號(hào)為主。對(duì)于有原理圖的ABB機(jī)器人電路板來(lái)說(shuō)，通過(guò)查看原理圖就能判斷。但是對(duì)于沒(méi)有原理圖的ABB機(jī)器人電路板來(lái)說(shuō)，一般通過(guò)以下兩種方法判斷：①觀察ABB機(jī)器人電路板上的元器件，看ABB機(jī)器人電路板上是否有微處理器，不管是早期的80、51系列，還是現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的DSP，只要ABB機(jī)器人電路板上出現(xiàn)這樣的芯片，就說(shuō)明板子上有總線結(jié)構(gòu)，數(shù)字信號(hào)必將占有很大的一部分，就可以把它當(dāng)做數(shù)字板來(lái)處理。②對(duì)于沒(méi)有微處理器的ABB機(jī)器人電路板，觀察板上元器件，看應(yīng)用5V電源的芯片多不多。如果5V電源芯片很多，也可以把它當(dāng)做數(shù)字電路來(lái)進(jìn)行修理。對(duì)于數(shù)字電路和模擬電路的維修方式是不同的，一般來(lái)說(shuō)模擬電路維修起來(lái)更簡(jiǎn)單一些，可以一步一步的向前推導(dǎo)，找出問(wèn)題。但是對(duì)于數(shù)字電路來(lái)說(shuō)，由于電路都掛在總線上，沒(méi)有明確的上下級(jí)關(guān)系。因此維修起來(lái)要更困難一些，下面只著重闡述數(shù)字電路的靜態(tài)測(cè)量法，ABB機(jī)器人維修主要遵循以下幾個(gè)步驟來(lái)進(jìn)行。

 

　　第一步：使用萬(wàn)用表檢查電源與地之間是否短路。

 

　　檢查的方法是：找一個(gè)5V電源供電的芯片，測(cè)量對(duì)角線上的兩點(diǎn)（比如14腳的芯片，則測(cè)量7腳與14腳。

 

　　16腳的芯片，則測(cè)量8腳與16腳）。如果兩點(diǎn)之間沒(méi)有短路，說(shuō)明電源工作大致正常。若發(fā)生短路現(xiàn)象，則需要通過(guò)排查法找到原因。

 

　　這些步驟只是電源維修的基本思路，具體到特別復(fù)雜的ABB機(jī)器人電路板還需要具體問(wèn)題具體分析。

 

　　電源是電路的基礎(chǔ)，只有電源工作正常，才能談到后續(xù)電路的應(yīng)用。因此電源的測(cè)量是非常重要的，同時(shí)也是特別容易被維修者忽略的一步。

 

　　第二步：使用萬(wàn)用表測(cè)量二極管，觀察其工作是否正常。正常情況下，用電阻檔測(cè)正負(fù)極，正相測(cè)量為幾十到幾百歐，反相為一千到幾千歐。一般來(lái)說(shuō)二極管發(fā)生損壞的情況，都是由于電路中的電流過(guò)大導(dǎo)致二極管被擊穿。

 

　　第三步：使用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量電容，看是否有短路、斷路的情況，如果有，則說(shuō)明這部分電路有問(wèn)題。下一步就需要確定是元件本身有問(wèn)題，還是跟它相連的電路有問(wèn)題，方法是將可疑元件的一腳焊下來(lái)，看元件是否有斷路、斷路情況。這樣就可以一步確定問(wèn)題所在。

 

　　第四步：同樣使用萬(wàn)用表對(duì)ABB機(jī)器人電路板上的集成電路、三極管、電阻等進(jìn)行測(cè)量，看其是否符合本身的邏輯性能。如果ABB機(jī)器人電路板上包括總線結(jié)構(gòu)的，一般在總線上，都會(huì)有提拉電阻排。電阻排的測(cè)量，是非常重要的一步，通過(guò)它的好壞可以初步檢驗(yàn)掛在總線上的芯片的好壞。

 

　　通過(guò)觀察法和靜態(tài)測(cè)量法的檢查之后，ABB機(jī)器人電路板維修中出現(xiàn)的大部分問(wèn)題可以被解決，值得注意的一點(diǎn)是一定要確保電源的正常，避免在下一步進(jìn)行后造成對(duì)ABB機(jī)器人電路板的二次損傷。

 

　　3、帶電測(cè)量法

 

　　在線測(cè)量法一般應(yīng)用在批量生產(chǎn)ABB機(jī)器人電路板的廠家，生產(chǎn)廠商為了維修方便，一般會(huì)搭建一個(gè)比較通用的調(diào)試維修平臺(tái)，它可以方便的提供ABB機(jī)器人電路板所需的電源以及一些必要的初始信號(hào)。帶電測(cè)量法主要解決兩個(gè)方面的問(wèn)題。一是將上兩個(gè)步驟中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題細(xì)分，最終鎖定到出現(xiàn)問(wèn)題的元器件。二是通過(guò)上面兩步的檢查，問(wèn)題并沒(méi)有得到解決的，需要通過(guò)帶電測(cè)量找出故障原因。帶電測(cè)量法主要通過(guò)以下幾個(gè)步驟來(lái)進(jìn)行。

 

　　第一步：給ABB機(jī)器人電路板通電，在這步中需要注意的是，有些ABB機(jī)器人電路板電源并不是單一的，可能需要5V，還會(huì)需要正負(fù)12V，24V等等，不要把該加的電源漏加了。ABB機(jī)器人電路板通電后，通過(guò)手摸ABB機(jī)器人電路板上的元器件，看是否有發(fā)燙發(fā)熱的元件，重點(diǎn)檢查74系列芯片，如果元件有燙手的情況，則說(shuō)明此元件有可能已經(jīng)損壞。更換元件后，檢查ABB機(jī)器人電路板故障是否已解決。

 

　　第二步：用示波器測(cè)量ABB機(jī)器人電路板上的門(mén)電路，觀察其是否符合邏輯關(guān)系。若輸出不符合邏輯，需要分兩種情況分別對(duì)待，一種是輸出應(yīng)該是低電平的，實(shí)際測(cè)量為高電平，可以直接判斷芯片損壞；另一種是輸出應(yīng)該是高電平的，實(shí)際測(cè)量為低的，并不能就此判定芯片已經(jīng)損壞，還需要將芯片與后面的電路斷開(kāi)，再次測(cè)量，觀察邏輯是否合理，判定芯片的好壞。

 

　　第三步：用示波器測(cè)量數(shù)字電路里的晶振，看其是否有輸出。若無(wú)輸出，則需要將與晶振相連的芯片盡可能都摘掉后再進(jìn)行測(cè)量。若還無(wú)輸出，則初步判定晶振已經(jīng)損壞；若有輸出，需要將摘掉的芯片一片一片裝回去，裝一片測(cè)一片，找出故障所在。

 

　　第四步：帶總線結(jié)構(gòu)的數(shù)字電路，一般包括數(shù)字、地址、控制總線三路。用示波器測(cè)量三路總線，對(duì)比原理圖，觀察信號(hào)是否正常，找出問(wèn)題。

 

　　在線測(cè)量法主要用于兩塊好壞ABB機(jī)器人電路板的對(duì)比，通過(guò)對(duì)比，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題。從而完成ABB機(jī)器人電路板的維修。

    本文從觀察法、靜態(tài)測(cè)量法及動(dòng)態(tài)測(cè)量三個(gè)方面，循序漸進(jìn)的闡述了ABB機(jī)器人電路板維修中的一些方法、技巧。隨著現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展越來(lái)越成熟，各種新型儀器、設(shè)備不斷涌現(xiàn)，檢測(cè)手段也層出不窮，原始的檢測(cè)設(shè)備、方法越來(lái)越不被重視。但是對(duì)一個(gè)從事電子工程的人員來(lái)說(shuō)，依賴(lài)簡(jiǎn)單的檢測(cè)工具，如萬(wàn)用表、示波器等進(jìn)行測(cè)量、檢修，仍然是一個(gè)電子工程師必備的技能。