ABB機器人關(guān)節(jié)減速器滲漏油的原因是什么？六軸工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器漏油的幾種原因如下：

　　1、油箱內(nèi)壓力升高

　　在封閉的減速機里，每一對諧波齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運轉(zhuǎn)時間的加長，使機器人減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。

　　2、ABB機器人減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理引起漏油

　　如設(shè)計的減速機沒有通風(fēng)罩，機器人減速機無法實現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

　　3、工業(yè)機器人減速機加油量過多

　　ABB機器人減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

　　4、ABB機器人減速機檢修工藝不當(dāng)

　　在ABB機器人關(guān)節(jié)漏油維修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。
              

    ABB機器人齒輪箱減速機漏油維修型號：

　　ABB機器人IRB2600一軸齒輪箱3HAC028837-004

　　ABB機器人3HAC10828-13六軸齒輪箱

　　機器人齒輪箱IRB6700

　　IRB6600三軸3HAC021127-001

　　ABB機器人減速機3HAC037635-001

　　IRB6640二軸齒輪箱3HAC024316-005

　　ABB減速機3HAC028837-004二軸

　　3HAC043074-001，3HAC021541-001機器人減速箱

　　IRB6600減速機六軸3HAC037635-002

　　常見的六軸工業(yè)機器人六軸是：

　　1、旋轉(zhuǎn)（S軸）

　　2、下臂（L軸）

　　3、上臂（U軸）

　　4、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）

　　5、手腕擺動（B軸）

　　6、手腕回轉(zhuǎn)（T軸）

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