ABB噴涂機器人的組成及應(yīng)用

　　ABB噴涂機器人的組成

　　6個轉(zhuǎn)軸組成

　　6個轉(zhuǎn)軸均有AC伺服電機(免維修)驅(qū)動，每個電機后均帶有編碼器.每個電機上均帶有機電制動器，當(dāng)機器人處于不操作狀態(tài)超過3分鐘時，制動器會將電機瑣緊機器人帶有串口測量板,收集并傳送電機位I信息(解碼器數(shù)據(jù))，測量板帶有7.8V電池，起保存數(shù)據(jù)作用，ABB噴涂機器人維修。

　　2種手腕型式

　　最大承載

　　最大工作半怪

　　ABB噴涂機器人的應(yīng)用

　　ABB噴涂機器人維修，ABB機器人的噴徐應(yīng)用設(shè)備主要用于一個或多個霧化裝置。這在噴徐應(yīng)用設(shè)備和功能的名稱中會有所反映。

　　與一個霧化裝置相關(guān)的所有設(shè)備和功能名稱都以Al里立(如果有多個霧化裝置，可使用前綴Al, A2, ...An)，迸然后是過程部分的名稱，最后是設(shè)備/功能部分的名稱。

　　{前綴}:前綴反映的是最頂層設(shè)備，此類設(shè)備主要是霧化裝置一Al(噴槍或旋杯霧化器

　　{過程部分}:過程部分必須以大寫字母開頭;典型過程:流體、微粒、形狀、空氣、溶劑、廢料等。

　　{設(shè)備/功能部分}:設(shè)備/功能部分必須以大寫字母開頭;典型設(shè)備/功能:混合器、流量傳感器、換色閥等。