ABB機器人專用化的伺服電機和驅(qū)動器將成為發(fā)展趨勢，即在普通通用伺服電機和驅(qū)動器的基礎(chǔ)上，根據(jù)機器人的高速，重載，高精度等應(yīng)用要求，增加驅(qū)動器和電機的瞬時過載能力，增加ABB機器人驅(qū)動器的動態(tài)響應(yīng)能力，驅(qū)動增加相應(yīng)的自定義算法接口單元，且采用通用的高速通訊總線作為通訊接口，摒棄原先的模擬量和脈沖方式，進一步提高控制品質(zhì)。同時，對于通用型的伺服驅(qū)動器刪除冗余的通訊接口和功能模塊，簡化系統(tǒng)，提高系統(tǒng)可靠性，并進一步降低成本。

　　ABB機器人伺服驅(qū)動單元維修型號：

　　ABB DSQC345A伺服驅(qū)動單元3HAB8101-1

　　ABB 機器人DSQC345C 3HAB8101-3.07E驅(qū)動模塊

　　ABB機器人伺服放大器維修 DSQC345C 3HAB8101-3/08D

　　ABB DSQC346A 3HAB8101-5機器人伺服驅(qū)動模塊

　　ABB DSQC346B 3HAB8101-6 /11A M2000機器人驅(qū)動單元維修

　　ABB DSQC346B伺服驅(qū)動單元3HAB8101-6

　　ABB DSQC346G 3HAB8101-8/12E 機器人伺服驅(qū)動器

　　ABB IRB6400機器人驅(qū)動模塊DSQC346G 3HAB8101-8.08F

　　ABB機器人伺服驅(qū)動單元維修 DSQC346G 3HAB8101 8/08B

　　ABB DSQC358C 3HAB8101-10 /16A M2000控制柜驅(qū)動單元

　　ABB IRB1410 DSQC406 3HAC 035301-001/04驅(qū)動模塊維修

　　ABB DSQC406 3HAC035301-001/03

　　ABB DSQC346E 3HAB8101-11/06B  M2000

　　ABB 伺服驅(qū)動3HAB8101-13

　　ABB DSQC546A 3HAB8101-18 M2000

　　ABB DSQC545A 3HAB8101-19

　　ABB IRC5 M2004控制柜 DSQC663 3HAC029818-001 驅(qū)動模塊維修

　　ABB 機器人驅(qū)動模塊DSQC664 3HAC030923-001

　　ABB DSQC236C 3HAB8798-1機器人伺服驅(qū)動單元 S3和S4控制器

　　ABB DSQC266B 3HAB8797-1機器人伺服驅(qū)動單元 S4控制器

　　ABB DSQC236B 3HAB8797-1 機器人伺服驅(qū)動單元 S3和S4控制器

　　ABB DSQC236G 3HAB8801-1 機器人伺服驅(qū)動單元 S4控制器

　　ABB機器人伺服控制器維修 DSQC266G 3HAB8801-1

　　ABB驅(qū)動模塊維修 DSQC266T 3HAB8802-1

　　ABB IRC5 3HAC025338-001 3HAC14546-1

　　ABB主要伺服驅(qū)動單元3HAC025338-003 3HAC14546-3

　　ABB 3HAC025338-006/09B

　　ABB 3HAC025338-006/01A

　　ABB 3HAC025338-006/06D

　　ABB 3HAC025338-006/08A

　　ABB 3HAC025338-004ABB機器人伺服驅(qū)動器維修

　　ABB機器人驅(qū)動單元維修 3HAC025338-006

　　3HAC14551-2、3HAC17282-1、3HAC025338-006、3HAC14549-3、3HAC025338-001 、3HAC14546-6 、3HAC14547-1、

　　ABB機器人伺服驅(qū)動器維修3HAC14549-1、3HAC14549-2、3HAB5845-1、3HAC028357-001、3HAC12928-1、3HAC023195-001 、

　　ABB機器人伺服控制器維修3HAC5687-1 ABB 3HAB8101-1 、 ABB 3HAB8101-2 、ABB 3HAB8101-3 、 ABB 3HAB8101-4 、

　　ABB機器人伺服驅(qū)動器故障維修3HAB8101-5 、ABB 3HAB8101-6、ABB 3HAB8101-7 、ABB 3HAB8101-8 、ABB 3HAB8101-9 、ABB 3HAB8101-10、ABB 3HAB8101-11、ABB 3HAB8101-12、 ABB 3HAB8101-13、ABB 3HAB8101-14、ABB 3HAB8101-15、 ABB 3HAB8101-16、 ABB機器人伺服放大器維修3HAB8101-17、ABB 3HAB8101-18、 ABB 3HAB8101-19

　　ABB機器人伺服驅(qū)動3HAC14546-4/04A 3HAC14546-4

　　ABB 伺服驅(qū)動3HAC14546-6/03A 3HAC14546-6

　　ABB 3HAC14551-1驅(qū)動模塊維修。