工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器原理是機(jī)器人伺服電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人伺服電機(jī)的角位移，或者說(shuō)：控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使機(jī)器人伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以機(jī)器人伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，則會(huì)影響機(jī)器人伺服電機(jī)的正常使用，這里實(shí)例來(lái)說(shuō)明ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障的排除。
                                

　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障現(xiàn)象

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一旦啟動(dòng)，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器外接保險(xiǎn)絲即燒毀，設(shè)備不能運(yùn)行。ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修人員在檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)一功率管已損壞，但由于沒(méi)有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅(qū)動(dòng)的前置推動(dòng)，換上一功率管，通電后，保險(xiǎn)再度被燒，換上的管子亦損壞。

　　經(jīng)ABB機(jī)器人維修工程師檢查，初始分析是對(duì)的，即保險(xiǎn)一再熔斷，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對(duì)該管的作用沒(méi)有弄清楚。實(shí)際上該管為機(jī)器人伺服電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管，機(jī)器人伺服電機(jī)為高壓起動(dòng)，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺(jué)脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒(méi)有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。

　　經(jīng)維修工程師檢查，初始分析是對(duì)的，即保險(xiǎn)一再熔斷，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對(duì)該管的作用沒(méi)有弄清楚。實(shí)際上該管為機(jī)器人伺服電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管，機(jī)器人伺服電機(jī)為高壓起動(dòng)，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺(jué)脈沖環(huán)形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒(méi)有短路。根據(jù)線路中的元器件數(shù)量及其功耗分析電源到地端的阻值不應(yīng)如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。

　　通電檢查，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測(cè)該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號(hào)，為一非標(biāo)型號(hào)，眾多手冊(cè)中沒(méi)有查到。經(jīng)線路分析，確認(rèn)其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器。

　　為進(jìn)一步確認(rèn)該芯片的問(wèn)題，首先換耐壓電流功率相當(dāng)?shù)臋C(jī)器人伺服電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管，恢復(fù)該芯片的電源引腳，用發(fā)光二級(jí)管電路替代機(jī)器人伺服電機(jī)各繞組作模擬負(fù)載。通電后，發(fā)光二級(jí)管皆亮，即各繞組皆通電，這是不符合線路要求的，輸入機(jī)器人伺服脈沖無(wú)反應(yīng)，因此確認(rèn)該芯片已損壞。但是該芯片市場(chǎng)上沒(méi)有，在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)空間允許的情況下，采用了組合線路即用手頭上已有的d觸發(fā)器和與非門的組合設(shè)計(jì)了一個(gè)環(huán)形脈沖發(fā)生器，制作在一個(gè)小印制板上，拆除原芯片將小印制板通過(guò)引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發(fā)光二極管作模擬負(fù)載，通電后加人機(jī)器人伺服脈沖按相序依次發(fā)光。拆除模擬負(fù)載，接入主機(jī)，通電，設(shè)備運(yùn)行正常。

　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修根據(jù)不同機(jī)器人系列型號(hào)多樣，包括M2000系列驅(qū)動(dòng)單元，IRC5系列驅(qū)動(dòng)模塊等，型號(hào)包括：

　　ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器3HAC14546-6維修

　　ABB伺服驅(qū)動(dòng)3HAC14546-6

　　ABB機(jī)器人M20003HAB8101-1驅(qū)動(dòng)單元維修

　　ABB M20003HAB8101-2驅(qū)動(dòng)模塊維修

　　ABB M2000 3HAB8101-3

　　ABB IRC5M2004控制柜DSQC6633HAC029818-001驅(qū)動(dòng)模塊維修

　　ABB 機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器M2000 3HAB8101-4

　　M20003HAB8101-5機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元S3和S4控制器

　　M20003HAB8101-6機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元S4控制器

　　M20003HAB8101-7機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元S4控制器

　　ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器3HAC14546-6維修，ABB機(jī)器人電源單元維修，ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修，ABB機(jī)器人示教盒維修，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修等，可以找廣州子銳機(jī)器人。