簡(jiǎn)介： ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)例 ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器，在驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品領(lǐng)域也是一個(gè)非常著名的德國(guó)品牌，伺服控制器，伺服電機(jī)，應(yīng)該說(shuō)在涉及驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的領(lǐng)域ABB都有自己的解決方案，但是ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修比較麻煩，本文主要以ZL22D濾棒成型機(jī)使用過(guò)程中9323系列ABB機(jī)器……
ABB機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類維修方法
1、維修前準(zhǔn)備
ABB EVS9323為伺服控制器，一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器的反饋信號(hào)作為控制器的運(yùn)行控制，在一般條件下維修試機(jī)都無(wú)法滿足其工況條件！可以修改部分參數(shù)；即可使用端子控制。端子編號(hào)位置參照說(shuō)明書(shū)。
廣州ABB機(jī)器人維修對(duì)上述參數(shù)一般只作修改（修改后在不掉電下記憶），不作存儲(chǔ)。若存儲(chǔ)，部分其他參數(shù)都可能跟著改變！
啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)（若連接普通電機(jī)）：在低速時(shí)，電機(jī)噪聲大，電流大；在高速時(shí)電機(jī)運(yùn)行情況基本與其它伺服驅(qū)動(dòng)器一致，（低速、高速時(shí)電壓、電流應(yīng)平衡）；部分機(jī)無(wú)法調(diào)速，都為正常。若不接電機(jī)啟動(dòng)，其輸出電壓相差較大（相間）！
2、輸出模塊（IGBT）損壞解決方法
IGBT壞，其驅(qū)動(dòng)電路一般都同時(shí)損壞，應(yīng)詳細(xì)檢查其驅(qū)動(dòng)電路上的光耦，電阻、二極管等元件，排除故障后再安裝IGBT試機(jī)，否則可能再次損壞IGBT。9300的驅(qū)動(dòng)電路原理。
ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)例1：EVS9323輸出不平衡（缺相）
檢查逆變模塊IGBT（bsm25gD120）正常，上管u相驅(qū)動(dòng)電壓為0V（正常停止?fàn)顟B(tài)下為-8V）。測(cè)量上管供電相關(guān)元件，其u相供電高頻變壓器開(kāi)路。更換同型號(hào)變壓器后該機(jī)恢復(fù)正常使用。
ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)例2：EVS9323無(wú)輸出，啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器跳閘
逆變模塊IGBT（bsm10gD120）損壞，w相驅(qū)動(dòng)電路損壞嚴(yán)重（上、下管驅(qū)動(dòng)電路元件A3120、A4、Z70、22Ω、221Ω電阻全部損壞）。更換全部損壞元件后恢復(fù)正常使用。
ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)例3：EVS9323啟動(dòng)報(bào)“0C1”過(guò)流故障
V相逆變模塊IGBT（bsm100gb120）損壞，驅(qū)動(dòng)電路上IC：lm239、穩(wěn)壓管y4、y7損壞。更換上述元件后啟動(dòng)運(yùn)行正常。
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.gcceramics.com
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能?chē)?yán)重過(guò)剩
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