ABB機器人伺服驅(qū)動器維修也叫電感器，一個導體通電時就會在其所占據(jù)的一定空間范圍產(chǎn)生磁場，所以能載流的電導體都有一般意義上的感性。額定交流電流是從發(fā)熱方面設計電抗器的長期工作電流，同時應該考慮足夠的高次諧波分量。ABB機器人驅(qū)動模塊維修即輸出電抗器實際流過的電流是變頻器電機負載的輸出電流。電抗器的額定電感量也是一個重要的參數(shù)!若電感量選擇不合適，會直接影響額定電流下的電壓降的變化，從而引起故障。而電感量的大小取決于電抗器鐵芯的截面積和線圈的匝數(shù)與氣隙的調(diào)整。
          

　　ABB機器人驅(qū)動模塊維修常見故障包括：

　　34200 與所有驅(qū)動單元的通信中斷

　　34202 與ABB機器人驅(qū)動單元的通信中斷 

　　34251 輸入電源的相位缺失

　　34252 輸入電源缺失

　　34255 整流器溫度錯誤

　　34256 整流器溫度報警

　　34257 泄流電阻電路開路

　　34258 泄流電阻電路短路

　　34261 整流器驅(qū)動錯誤

　　34262 輸入電源頻率警告

　　34263 整流器驅(qū)動錯誤

　　34264 整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態(tài)下被激活 

　　34265 直流鏈路短路錯誤

　　34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態(tài) 

　　34267 連接了太多的整流器 

　　34300 未知的驅(qū)動單元類型 

　　34303 電機電流警告 

　　34304 電機電流警告 

　　34306 ABB機器人驅(qū)動單元溫度錯誤 

　　34307 驅(qū)動單元溫度警告 

　　34308 驅(qū)動單元嚴重溫度錯誤 

　　34309 驅(qū)動晶體管的電流太大 

　　34311 驅(qū)動變流器飽和警告 

　　34312 缺失驅(qū)動裝置 

　　34313 錯誤的驅(qū)動單元類型 

　　34314 ABB機器人伺服驅(qū)動器節(jié)點缺失 

　　34316 電機電流錯誤 

　　34318 驅(qū)動變流器飽和錯誤 

　　34319 驅(qū)動裝置的關(guān)鍵性錯誤 

　　34320 連接了太多的驅(qū)動節(jié)點 

　　34400 DC鏈接電壓過高 

　　34401 直流鏈路電壓過低警告 

　　34402 直流鏈路電壓過低 

　　34404 DC鏈路電壓嚴重過高 

　　34405 DC鏈路電壓過高警告 

　　34406 驅(qū)動裝置電源錯誤 

　　34407 驅(qū)動單元內(nèi)部錯誤

　　34408 驅(qū)動單元硬件數(shù)據(jù)錯誤 

　　34409 驅(qū)動裝置啟動錯誤 

　　34410 連接了太多的ABB機器人驅(qū)動單元 

　　37001 電機開啟接觸器激活錯誤 

　　39407 驅(qū)動單元類型碼錯誤 

　　39410 驅(qū)動單元通信警報 

　　39411 通信錯誤過多 

　　39413 驅(qū)動程序不同步 

　　39414 未知電容器類型碼 

　　39415 與驅(qū)動單元的通信中斷 

　　39416 驅(qū)動單元無響應 

　　39418 未知驅(qū)動單元類型碼 

　　39419 未知整流器類型碼 

　　39420 驅(qū)動單元內(nèi)置測試失敗

　　ABB機器人驅(qū)動模塊報34307驅(qū)動單元溫度警告維修，找廣州子銳機器人技術(shù)有限公司，本公司專注ABB機器人伺服驅(qū)動模塊維修、機器人示教器、機器人伺服電機維修等。

　　服務優(yōu)勢：我公司有ABB機器人驅(qū)動模塊維修專業(yè)的軟件和硬件工程師配套服務，以及自主研發(fā)的ABB機器人驅(qū)動模塊測試平臺，另外緊急客戶可以提供ABB機器人驅(qū)動單元相應同型號的備件供客戶使用，避免因ABB機器人損壞而造成停產(chǎn)；

　　售后保證：保證ABB機器人驅(qū)動模塊維修件都經(jīng)過專業(yè)檢測，有安裝到ABB機器人上測試，確實送到客戶方能正常使用，避免無法測試返修給客戶帶來設備測試風險和停機時間損失。