一、ABB機(jī)器人示教器維修安全操作守則

　　由于ABB機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大，在練習(xí)期間，對(duì)ABB機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無(wú)論什么時(shí)候進(jìn)入機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害，只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。

以下的安全守則必須遵守：

　 ·萬(wàn)一發(fā)生火災(zāi)，請(qǐng)使用二氧化碳滅火器。

　 ·急停開關(guān)(E-Stop)不允許被短接。

　 ·ABB機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。

　 ·在任何情況下，不要使用機(jī)器人原始啟動(dòng)盤，用復(fù)制盤。

　 ·ABB機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上不應(yīng)置物，必須空機(jī)。

 　·ABB機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運(yùn)行。

　 ·因?yàn)锳BB機(jī)器人在自動(dòng)狀態(tài)下，即使運(yùn)行速度非常低，其動(dòng)量仍很大，所以在進(jìn)行編程、測(cè)試及維修等工作時(shí)，必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。

 　·氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá)0.6MP，任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。

　 ·在手動(dòng)模式下調(diào)試機(jī)器人，如果不需要移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，必須及時(shí)釋放使能器(EnableDevice)。

　 ·調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

　 ·在得到停電通知時(shí)，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。

 　·突然停電后，要趕在來(lái)電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān)，并及時(shí)取下夾具上的工件。

　 ·維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。

    二、ABB機(jī)器人示教器操作面板功能：

    1、ABB機(jī)器人示教單元

    2、馬達(dá)上電按鈕(帶顯示燈)：

    顯示燈常亮，機(jī)器人已上電，待命狀態(tài)。

    顯示燈閃爍(1Hz)，機(jī)器人未上電。

    顯示燈急促閃爍(4Hz)，機(jī)器人未同步。

    3、ABB機(jī)器人急停按鈕：

    4、操作模式選擇器(帶鑰匙)：

   （1）自動(dòng)模式：用于正式生產(chǎn)，編輯程序功能被鎖定。

   （2）限速模式：<250mm/s用于機(jī)器人編程測(cè)試。

   （3）手動(dòng)全速模式：只允許專業(yè)人員在測(cè)試程序時(shí)使用。一般情況下，避免使用這種運(yùn)動(dòng)模式。(選配項(xiàng))

    5、ABB機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間計(jì)時(shí)器：

    顯示機(jī)械手馬達(dá)上電，剎車釋放的總時(shí)間。為機(jī)器人維修與保養(yǎng)提供數(shù)據(jù)。