1、ABB機器人示教器的功能按鍵認識：

　　機器人示教器的使用手勢和使能鍵的操作：

　　使能器按鈕分為兩檔，在手動狀態(tài)下第一擋按下去，機器人將處于電機開啟狀態(tài)，第二擋按下去以后，ABB機器人就會處于防護裝置停止狀態(tài)，只有在電機開啟狀態(tài)里用戶才能對機器人進行活動操作。

                                                                                 

　　2、使能器按鈕的作用：

　　使能器按鈕是工業(yè)機器人為了保證操作人員和機器人周圍人員的人身安全而設置的。

　　只有在按下使能器按鈕，并保持在“電動機開啟”的狀態(tài)下才可對機器人進行手動操作與程序調(diào)試。

　　查看ABB機器人常用信息與事件日志

　　通過示教器畫面上的狀態(tài)欄可以對ABB機器人常用信息進行查看

　　3、ABB機器人的數(shù)據(jù)備份與恢復

　　定期對ABB機器人的數(shù)據(jù)進行備份，是保證ABB機器人正常工作的良好習慣。

　　ABB機器人的數(shù)據(jù)備份的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的RAPID程序、I/O配置和系統(tǒng)參數(shù)。當機器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或重新安裝系統(tǒng)之后，可以通過之前的備份操作快速把機器人恢復到備份前的狀態(tài)。

　　4、單軸運動的手動操縱

　　手動操縱機器人運動一共有三種模式：單軸運動、線性運動和重定位運動。進行手動操縱前，必需把工作模式檔位開至手動減速。下面介紹如何手動操縱機器人進行這三種運動。

　    點擊“ABB”菜單，在其彈出的菜單中選擇“手動操縱”即可進入手動操縱界面。

　　點擊“動作模式”即可進行動作模式界面，如圖下圖所示，在動作模式界面中，有4種動作模式可供示教器的三向搖桿切換。 

                                                                        

　　 5、機器人的坐標系及線性運動及重定位 

　　6、增量模式的使用：

　　設置方法：手動操縱→增量

　　如果對使用操縱桿通過位移幅度來控制機器人運動的速度不熟練的話，那么可以使用“增量”模式來控制機器人的運動。

　　在增量是模式下，操縱桿每位移一次，機器人就移動一步。如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，機器人就會持續(xù)移動（速率為10步每秒）

　　根據(jù)需要選擇移動距離，然后單擊“確定”。