ABB示教器維修（Teach device maintenance）基本定義和特性：

　　ABB示教器又叫ABB示教編程器（以下簡稱示教器）是機器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設(shè)備，該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。

　　ABB示教器維修是示教器維護和修理的泛稱，是針對出現(xiàn)故障的示教器通過專用的高科技檢測設(shè)備進行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢復(fù)達到一定的性能。確保機器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件，恢復(fù)機器人示教器的完好技術(shù)狀況和安全（或接近安全）恢復(fù)示教器壽命的恢復(fù)性修理。示教器小修是用更換或修理個別零件的方法，保證或恢復(fù)示教器正常工作。

　　ABB機器人示教器維修問題就顯得重要，而用于我國工業(yè)生產(chǎn)中的機器人大多數(shù)都是進口的，國內(nèi)機器人維修技術(shù)匱乏，只能依賴國外的供應(yīng)商，普遍存在售后服務(wù)不到位，返修周期長、維修成本高，動輒好幾萬的維修費用或者幾十萬的更換費用使得國內(nèi)的機器人用戶苦不堪言。國內(nèi)一些工控設(shè)備維修企業(yè)就“噢”到了其中的商機，開始了針對工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的維修。

　　ABB機器人M2000示教器維修通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人機械手運動，能使操人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，并把位置信息反饋給操作人員，實現(xiàn)人機交互的功能是機器人操作必不可少的主要控制部件。

　　廣州子銳機器人技術(shù)有限公司ABB機器人示教器維修范圍包括以下系列：

　　ABB機器人M98系列示教器維修

　　ABB機器人M2000系列3HNE00313-1示教器維修

　　ABB機械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒維修

　　ABB機器人3HNA006148-001示教器維修

　　ABB機器人3HNE00311-1示教器維修

　　ABB機器人3HNA006137-001示教器維修

　　ABB機器人3HNE00442-1/04示教器維修

　　ABB機器人3HAC12929-14示教器維修

　　ABB機器人噴涂示教器3HNA012283-001屏幕無反應(yīng)維修

　　因ABB示教器使用頻繁，使用時容易摔落，所以故障率一般是ABB機器人所有部件中較高的，ABB機器人一般為進口，其備件損壞對于嚴格控制成本的用戶造成非常大的生產(chǎn)影響。

　　ABB機器人示教盒維修基礎(chǔ)知識

　　當繁忙的加工車間某臺機器人的示教盒出現(xiàn)故障而影響了生產(chǎn)進度的時候，導(dǎo)致下面的工序無法進行下去的時候，是十分令車間負責(zé)人頭痛的事情。有時候只是一個小毛病造成示教器出現(xiàn)故障，如果了解這些示教器維修與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識，就能避免機器人“罷工”。

　　注意事項：

　　1、ABB示教機器人前先確認下列檢查步驟，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即改正，并確認其他必須做的工作均已完成。

　　a、檢查機器人的運動有無異常的問題。

　　b、檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。

　　2、ABB機器人教導(dǎo)盒使用完畢后，務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。

　　如果示教器放在機器人上或者地面上，會因摔落或者重壓引起示教器損壞。

　　ABB機器人示教器故障常見問題：

　　ABB機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

　　ABB機器人示教盒維修無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

　　ABB機器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

　　機器人示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

　　ABB示教器有顯示無背光（更換高壓板）

　　示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）

　　急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

　　數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）