三坐標(biāo)測量機是近三十年來廣泛應(yīng)用于機械制造、電子、汽車和航空航天等領(lǐng)域中的一種高效率新型精密測量儀器。它可以對工件的尺寸、形狀及相互位置進行檢測，完成對箱體、導(dǎo)軌、渦輪和葉片、缸體、凸輪、齒輪以及高精度微小零部件等空間型面的測量。

　　測量機作為一種精密測量儀器，其中的電控系統(tǒng)更是核心部分。如果其發(fā)生故障，將導(dǎo)致整個機床的非正常運行。控制系統(tǒng)由于價格不菲，因此當(dāng)其發(fā)生故障時，為了講求經(jīng)濟效益，節(jié)約成本，一般采用維修的方式。但是在發(fā)生以下幾種情況時，需要更換新的abb機器人電路板：ABB機器人電路板已到報廢年限；ABB機器人電路板被損壞的情況嚴重，無法修理；經(jīng)過多次反復(fù)維修，不斷出現(xiàn)問題的，說明ABB機器人電路板存在不穩(wěn)定因素，已經(jīng)不適于在機床中繼續(xù)使用的。
                              

　　1、觀察法

　　ABB機器人電路板維修時，首先對它的外觀進行仔細的觀察。如果ABB機器人電路板被燒過，那么在給ABB機器人電路板通電前，一定要仔細檢查電源電路是否正常，在確保不會引起二次損傷后再通電。觀察法是屬于靜態(tài)檢查法的一種，在運用觀察法時，一般遵循以下幾個步驟。

　　第一步：觀察ABB機器人電路板有沒有被人為損壞，這主要從以下幾個方面來看：

　�、倏词欠馎BB機器人電路板被摔過，導(dǎo)致了板角發(fā)生變形，或是板上芯片被摔變形或摔壞的。

　�、谟^察芯片的插座，看是否由于沒有專用工具，而被強制撬壞的。

　�、塾^察ABB機器人電路板上的芯片，若是帶插座的，首先觀察芯片是否被插錯，這主要是防止操作者自己維修ABB機器人電路板時將芯片的位置或方向插錯。如果沒有及時把錯誤改正，當(dāng)給ABB機器人電路板通電時，有可能會燒壞芯片，造成不必要的損失。

　�、苋绻鸄BB機器人電路板上帶有短接端子的，觀察短接端子是否被插錯。

　　ABB機器人電路板維修需要的是理論上的扎實功底，工作上的仔細認真，通過維修者的仔細觀察，有時在這一步就能判斷出發(fā)生問題的原因。

　　第二步：觀察ABB機器人電路板上的元器件有沒有被燒壞的。比如電阻、電容、二極管有沒有發(fā)黑、變糊的情況。正常情況下，電阻即使被燒糊了，它的阻值也不會有變化，性能不會改變，不影響正常使用，這時需要使用萬用表輔助測量。但是如果是電容、二極管被燒糊了，他們的性能就會發(fā)生改變，在電路中就不能發(fā)揮其應(yīng)有的作用，將會影響整個電路的正常運行，這時必須更換新的元器件。

　　第三步：觀察ABB機器人電路板上的集成電路，比如74系列、CPU、協(xié)處理器、AD等等芯片，有沒有鼓包、裂口、燒糊、發(fā)黑的情況。如果有這樣的情況發(fā)生，基本可以確定芯片已經(jīng)被燒壞，必須更換。

　　第四步：觀察ABB機器人電路板上的走線有沒有起皮、燒糊斷路的情況。沉銅孔有沒有脫離焊盤的。

　　第五步：觀察ABB機器人電路板上的保險（包括保險管和熱敏電阻），看保險絲是否被熔斷。有時由于保險絲太細，看不清楚，可以借助輔助工具-萬用表來判斷保險管是否損壞。

　　以上四種情況的發(fā)生，大都是由于電路中電流過大造成的后果。但是具體是什么原因造成的電流過大，就要具體問題具體分析。但查找問題的總體思路是首先要仔細分析ABB機器人電路板的原理圖，然后根據(jù)所燒毀的元器件所在電路，查找它的上級電路，一步一步向上推導(dǎo)，再憑工作中積累的一些經(jīng)驗，分析容易發(fā)生問題的地方，找出故障發(fā)生的原因。

　　2、靜態(tài)測量法

　　對大部分的ABB機器人電路板來說，通過前面的觀察法，并不能發(fā)現(xiàn)問題。只要少部分的ABB機器人電路板會因為一些特殊的原因發(fā)生物理變形，輕易的找出故障原因，大部分發(fā)生故障的ABB機器人電路板，還是需要借助萬用表，對ABB機器人電路板上的一些主要元器件、關(guān)鍵點進行有序的測量，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。

　　在測量之前，首先要判斷電路是以模擬信號為主，還是以數(shù)字信號為主。對于有原理圖的ABB機器人電路板來說，通過查看原理圖就能判斷。但是對于沒有原理圖的ABB機器人電路板來說，一般通過以下兩種方法判斷：

　�、儆^察ABB機器人電路板上的元器件，看ABB機器人電路板上是否有微處理器，不管是早期的80、51系列，還是現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的DSP，只要ABB機器人電路板上出現(xiàn)這樣的芯片，就說明板子上有總線結(jié)構(gòu)，數(shù)字信號必將占有很大的一部分，就可以把它當(dāng)做數(shù)字板來處理。

　�、趯τ跊]有微處理器的ABB機器人電路板，觀察板上元器件，看應(yīng)用5V電源的芯片多不多。如果5V電源芯片很多，也可以把它當(dāng)做數(shù)字電路來進行修理。對于數(shù)字電路和模擬電路的維修方式是不同的，一般來說模擬電路維修起來更簡單一些，可以一步一步的向前推導(dǎo)，找出問題。但是對于數(shù)字電路來說，由于電路都掛在總線上，沒有明確的上下級關(guān)系。因此維修起來要更困難一些，下面只著重闡述數(shù)字電路的靜態(tài)測量法，維修主要遵循以下幾個步驟來進行。

　　第一步：使用萬用表檢查電源與地之間是否短路。

　　檢查的方法是：找一個5V電源供電的芯片，測量對角線上的兩點（比如14腳的芯片，則測量7腳與14腳。

　　16腳的芯片，則測量8腳與16腳）。如果兩點之間沒有短路，說明電源工作大致正常。若發(fā)生短路現(xiàn)象，則需要通過排查法找到原因。

　　這些步驟只是電源維修的基本思路，具體到特別復(fù)雜的ABB機器人電路板還需要具體問題具體分析。

　　電源是電路的基礎(chǔ)，只有電源工作正常，才能談到后續(xù)電路的應(yīng)用。因此電源的測量是非常重要的，同時也是特別容易被維修者忽略的一步。

　　第二步：使用萬用表測量二極管，觀察其工作是否正常。正常情況下，用電阻檔測正負極，正相測量為幾十到幾百歐，反相為一千到幾千歐。一般來說二極管發(fā)生損壞的情況，都是由于電路中的電流過大導(dǎo)致二極管被擊穿。

　　第三步：使用萬用表電阻檔測量電容，看是否有短路、斷路的情況，如果有，則說明這部分電路有問題。下一步就需要確定是元件本身有問題，還是跟它相連的電路有問題，方法是將可疑元件的一腳焊下來，看元件是否有斷路、斷路情況。這樣就可以一步確定問題所在。

　　第四步：同樣使用萬用表對ABB機器人電路板上的集成電路、三極管、電阻等進行測量，看其是否符合本身的邏輯性能。如果ABB機器人電路板上包括總線結(jié)構(gòu)的，一般在總線上，都會有提拉電阻排。電阻排的測量，是非常重要的一步，通過它的好壞可以初步檢驗掛在總線上的芯片的好壞。

　　通過觀察法和靜態(tài)測量法的檢查之后，ABB機器人電路板維修中出現(xiàn)的大部分問題可以被解決，值得注意的一點是一定要確保電源的正常，避免在下一步進行后造成對ABB機器人電路板的二次損傷。

　　3、帶電測量法

　　在線測量法一般應(yīng)用在批量生產(chǎn)ABB機器人電路板的廠家，生產(chǎn)廠商為了維修方便，一般會搭建一個比較通用的調(diào)試維修平臺，它可以方便的提供ABB機器人電路板所需的電源以及一些必要的初始信號。帶電測量法主要解決兩個方面的問題。一是將上兩個步驟中發(fā)現(xiàn)的問題細分，*終鎖定到出現(xiàn)問題的元器件。二是通過上面兩步的檢查，問題并沒有得到解決的，需要通過帶電測量找出故障原因。帶電測量法主要通過以下幾個步驟來進行。

　　第一步：給ABB機器人電路板通電，在這步中需要注意的是，有些ABB機器人電路板電源并不是單一的，可能需要5V，還會需要正負12V，24V等等，不要把該加的電源漏加了。ABB機器人電路板通電后，通過手摸ABB機器人電路板上的元器件，看是否有發(fā)燙發(fā)熱的元件，重點檢查74系列芯片，如果元件有燙手的情況，則說明此元件有可能已經(jīng)損壞。更換元件后，檢查ABB機器人電路板故障是否已解決。

　　第二步：用示波器測量ABB機器人電路板上的門電路，觀察其是否符合邏輯關(guān)系。若輸出不符合邏輯，需要分兩種情況分別對待，一種是輸出應(yīng)該是低電平的，實際測量為高電平，可以直接判斷芯片損壞；另一種是輸出應(yīng)該是高電平的，實際測量為低的，并不能就此判定芯片已經(jīng)損壞，還需要將芯片與后面的電路斷開，再次測量，觀察邏輯是否合理，判定芯片的好壞。

　　第三步：用示波器測量數(shù)字電路里的晶振，看其是否有輸出。若無輸出，則需要將與晶振相連的芯片盡可能都摘掉后再進行測量。若還無輸出，則初步判定晶振已經(jīng)損壞；若有輸出，需要將摘掉的芯片一片一片裝回去，裝一片測一片，找出故障所在。

　　第四步：帶總線結(jié)構(gòu)的數(shù)字電路，一般包括數(shù)字、地址、控制總線三路。用示波器測量三路總線，對比原理圖，觀察信號是否正常，找出問題。

　　在線測量法主要用于兩塊好壞ABB機器人電路板的對比，通過對比，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。從而完成ABB機器人電路板維修。

　　本文從觀察法、靜態(tài)測量法及動態(tài)測量三個方面，循序漸進的闡述了ABB機器人電路板維修中的一些方法、技巧。隨著現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展越來越成熟，各種新型儀器、設(shè)備不斷涌現(xiàn)，檢測手段也層出不窮，原始的檢測設(shè)備、方法越來越不被重視。但是對一個從事電子工程的人員來說，依賴簡單的檢測工具，如萬用表、示波器等進行測量、檢修，仍然是一個電子工程師必備的技能。