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機(jī)器人資訊
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| 異常代碼 | 異常內(nèi)容 | 解決對策 | |
| E- | 000 |
端子[STOP]之間斷開 |
・確認(rèn)外部連接用端子臺TM5[STOP](3-4)是否斷開。 ・解除異常需設(shè)置內(nèi)部功能『 F4』（詳情請見6.7.2.4 『 F4 』：自動／半自動模式）。 |
| E- | 010 | 焊槍開關(guān)OFF等待 | ・確認(rèn)焊槍開關(guān)是否為ON狀態(tài) |
| E- | 020 | 點(diǎn)動送絲OFF等待 | ・確認(rèn)點(diǎn)動送絲是否為ON的狀態(tài)。 |
| E- |
030～ 037 |
USB通信異常關(guān)聯(lián) |
・檢查USB驅(qū)動器是否正常，連接是否正確。確認(rèn)后重新連接 一次。 ・重啟電源異常消失。 |
| E- |
040～ 042 |
啟動時通信異常 |
・重啟電源異常消失。 |
| E- |
050～ 059 |
控制板內(nèi)通信異常 |
・重啟電源異常消失。 |
| E- | 100 | 控制電源異常 |
・檢查+24V,±15V電源是否異常。 ・重啟電源異常消失。 |
| E- | 150 | 輸入過電壓 |
・確認(rèn)輸入電壓是否在342～418V的范圍。 ・重啟電源異常消失。 |
| E- | 160 | 輸入電壓不足 |
・ 確認(rèn)輸入電壓是否在342～418V的范圍。 ・ 檢查內(nèi)部功能『 F20』的設(shè)置。（詳情請見6.7.2.8 『 F20』：輸入電壓過低檢測基準(zhǔn)） ・ 重啟電源異常消失。 |
| E- | 200 | 1次電流檢出器異常 |
・ 確認(rèn)插件（P30099P_CN25）是否脫落或接觸不良。 ・ 重啟電源異常消失。 |
| E- | 210 | 電弧電壓檢出異常 |
・ 確認(rèn)焊接電纜、電弧電壓直接檢出線是否斷線或者短路。 ・ 重啟電源異常消失。 |
| E- | 220 | 1次側(cè)主回路異常 |
・ 確認(rèn)IGBT是否損壞。 ・ 重啟電源異常消失。 |
| E- | 230 | 1次驅(qū)動異常 |
・ 確認(rèn)線路板 P30099P_CN21 ～ CN24插件是否正常。測試 P30099P_CH809～CH810間的電壓波形（DC24V）是否正常。 ・ 重啟電源異常消失。 |
| E- | 240 | 2次電流檢出器異常 |
・ 確認(rèn)線路板P30099P_CN29插件是否正常。 ・ 重啟電源異常消失。 |
| E- | 260 | 電壓檢出回路異常 |
・ 確認(rèn)線路板P30099P_CN27插件是否正常。 ・ 重啟電源異常消失。 |
| E- | 301 | 1次IGBT側(cè)溫度異常 |
・ 確認(rèn)線路板P30099P_CN11插件是否正常。 ・ 是否超出額定負(fù)載持續(xù)率。 ・ 周圍溫度是否過高。 |
| E- | 302 | 2次DR側(cè)溫度異常 |
・ 確認(rèn)線路板P30099P_CN12插件是否正常。 ・ 是否超出額定負(fù)載持續(xù)率。 ・ 周圍溫度是否過高。 |
