工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展階段

　　我國的工業(yè)機器人研究開始于20世紀70年代，大體可分為4個階段，即理論研究階段、樣機研發(fā)階段、示范應用階段和初步產業(yè)化階段。

　　1.理論研究階段是指20世紀70年代到80年代初，這一階段由于當時國家經濟條件等因素的制約，主要從事工業(yè)機器人基礎理論的研究，在機器人造助學、機構學等方面取得了一定的進展，為后續(xù)工業(yè)機器人的研究奠定了基礎。

　　2.樣機研發(fā)階段是指20世紀80年代中期。隨著工業(yè)發(fā)達國家開始大量應用和普及工業(yè)機器人，我國工業(yè)機器人的研究得到政府的重視和支持，國家組織了對工業(yè)機器人需求行業(yè)的調研，投入大量的資金開展工業(yè)機器人的研究，進入了樣機開發(fā)階段。

　　3.示范應用階段是指20世紀90年代，這一階段共研制出平面關節(jié)型統(tǒng)配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人及自助引導類等7種工業(yè)機器人系列產品，102種特種機器人，實施了100余項機器人應用工程，同時為了促進國產機器人的產業(yè)化，90年代末，建立了9個機器人產業(yè)化基地和7個科研基地。

　　4.初步產業(yè)化階段是指進入21世紀后。國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要突出增強自主創(chuàng)新能力這一條主線，著力營造有利于自主創(chuàng)新的政策環(huán)境，加快促進企業(yè)成為創(chuàng)新主體，大力倡導企業(yè)為主體，產學研緊密結合，國內一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進入工業(yè)機器人研制和生產行列，我國工業(yè)機器人進入了初步產業(yè)化階段。

　　經過上述四個階段的發(fā)展，我國工業(yè)機器人得到一定程度的普及。根據前瞻產業(yè)研究院發(fā)布的《工業(yè)機器人行業(yè)產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2016年，中國工業(yè)機器人的保有量達到30萬臺。此外，與先進的制造業(yè)國家相比，我國工業(yè)機器人使用密度還有不少差距，工業(yè)機器人的保有量仍有巨大上升空間。

　　工業(yè)機器人行業(yè)未來趨勢

　　首先，工業(yè)機器人將會實現更為快速的發(fā)展。工業(yè)機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，應用范圍很廣，作為先進制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產業(yè)，將對未來生產和社會發(fā)展起著越來越重要的作用，行業(yè)的發(fā)展前景良好。

　　據IFR預測，隨著產業(yè)轉型升級的需求，人力成本的上升，以及國家政策的扶持，2017-2022年我國工業(yè)機器人未來的增速可達30%以上，到2022年我國工業(yè)機器人年銷售量超過27萬臺。