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工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)漏油原因及解決方法

日期:2019-02-15 人氣: 來源:www.gcceramics.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:減速機(jī)是工業(yè)企業(yè)大量配備應(yīng)用的設(shè)備,一旦漏油,不僅造成經(jīng)濟(jì)損失,漏油嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起減速機(jī)少油、斷油,使齒輪嚙合面磨損加劇,進(jìn)而發(fā)生咬焊或剝離,導(dǎo)致設(shè)備事故。而且漏油對周圍環(huán)境污染厲害,對基礎(chǔ)有腐蝕作用,這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費(fèi)了不少本可收……
  
  減速機(jī)是工業(yè)企業(yè)大量配備應(yīng)用的設(shè)備,一旦漏油,不僅造成經(jīng)濟(jì)損失,漏油嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起減速機(jī)少油、斷油,使齒輪嚙合面磨損加劇,進(jìn)而發(fā)生咬焊或剝離,導(dǎo)致設(shè)備事故。而且漏油對周圍環(huán)境污染厲害,對基礎(chǔ)有腐蝕作用,這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費(fèi)了不少本可收回再生的潤滑油。
  減速機(jī)漏油的原因
  1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。
  2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。
  1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;
  2)減速機(jī)制造過程中,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導(dǎo)致泄漏;
  3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;
  4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發(fā)揮。
  3、加油量過多:減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動(dòng)得很厲害,潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。
  4、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時(shí),由于結(jié)合面上污物清除不徹底,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。
  如何除理減速機(jī)漏油
  1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板:
  減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6mm,便于通氣,實(shí)現(xiàn)了均壓,而且加油時(shí)從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機(jī)會(huì)。
  2、暢流:
  要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
  3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
  1)輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機(jī)解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里;匮b時(shí),如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。
  2)輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序,設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽,裝油封時(shí)先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。
  4、采用新型密封材料:
  對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵,從而達(dá)到消除漏油的目的。
  5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝:
  在減速機(jī)檢修時(shí),要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結(jié)合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。
  6、擦拭:
  減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理,一般是可以達(dá)到不滲不漏的,但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因,使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,擦拭軸上的油污。
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文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.gcceramics.com

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