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首頁 > 機器人資訊 > 焊接機器人焊接缺陷分析及處理方法 機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： (1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并 ... [全文]
工業(yè)搬運機器人是由機械本體、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感器裝置構(gòu)成的一種能仿人操作、可自動控制、重復編程、并能在三維空間完成各種作業(yè)任務的一體化設備。 工業(yè)搬運機器人目前已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造、機械加工、電子電氣制造、食品加工等 ... [全文]
每臺機器人都需要預防性保養(yǎng)，這樣可以保證它們在生產(chǎn)線上保持最佳性能和實現(xiàn)一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養(yǎng)檢查，可能會導致零部件損壞或故障，從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機。對機器人的正確保養(yǎng)可能會延長其壽命多年甚至數(shù)十年，定期進行預防性保 ... [全文]
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。那么 ... [全文]
奇異點概述 大部分6軸關節(jié)型機器人，由于機械限位或軟限位的限制，在其運動空間中會出現(xiàn)逆運動學無解的情況，也就是基于坐標的規(guī)劃運動無法明確的逆向轉(zhuǎn)化為機器人各個關節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)角度，在機器人工作空間中這些逆運動學無解的點就被稱為奇異點。機器人奇異 ... [全文]
目前，工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。 焊接機器人應用中存在的問題和解 ... [全文]
目前我國已逐漸形成完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，成為全球較大的工業(yè)機器人市場，我國的工業(yè)機器人主要集中應用在汽車行業(yè)及物流倉儲和生產(chǎn)企業(yè)后段包裝，因而應用較多的工業(yè)機器人主要有焊接機器人、裝配機器人、處理機器人、噴涂機器人、激光加工機器人和搬 ... [全文]
在智能生產(chǎn)和自動化的成功故事的推動下，在世界各地的工廠中運行的工業(yè)機器人的庫存是歷史最高水平。目前，工業(yè)機器人的范圍不斷擴大，從能夠快速，精確地處理所有有效載荷的傳統(tǒng)籠式機器人，物料搬運機器人到可以與人類安全地工作并完全集成到工作臺中的新 ... [全文]
隨著工業(yè)化進程的不斷加速，農(nóng)業(yè)勞動力逐步向社會其它產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，更多人愿意從事工業(yè)、貿(mào)易、第三產(chǎn)業(yè)等行業(yè)不在愿意從事農(nóng)耕作業(yè)，而我國人口老齡化、農(nóng)業(yè)勞動力不足的問題日益嚴重，雖然現(xiàn)在很多作業(yè)已經(jīng)用現(xiàn)代化機械代替，但農(nóng)業(yè)勞動力短缺的問題依然突出 ... [全文]
隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，特別是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級以及智能化、數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化變革的推進，使得國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)增長獲得持續(xù)動力。近幾年來，國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，業(yè)內(nèi)企業(yè)與新入局企業(yè)不斷增多，本土機器人品牌影響力與競爭力有所增強，在中低端市場 ... [全文]
1 世界工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)構(gòu)成分為上游、中游、下游。上游包括一些關鍵的核心部件，中游主要是指本體以及集成技術(shù)，下游包括二次開發(fā)以及周邊設備的開發(fā)。 現(xiàn)在的工業(yè)機器人技術(shù)可以說基本集中在了日本和歐洲。在日本，它的關鍵性部件減速器 ... [全文]
工業(yè)機器人作為世界上最引人矚目的高新技術(shù)之一，在提高效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、提升企業(yè)競爭力方面，有著無可替代的作用。焊接機器人分焊接機器人本體、焊接軟件，目前我國機器人關鍵零部件沒有真正國產(chǎn)化，特別是減速機，國內(nèi)企業(yè)購買減速機的價格是國外企業(yè) ... [全文]
