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ABB碼垛機(jī)器人IRB460維修保養(yǎng)

日期:2019-03-05 人氣: 來(lái)源:www.gcceramics.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:ABB機(jī)器人種類(lèi)有許多,有焊接機(jī)器人,有協(xié)助機(jī)器人,有噴漆機(jī)器人,還有碼垛機(jī)器人等等,今天就先來(lái)講解一下ABB碼垛機(jī)器人維修保養(yǎng)步驟。 一:IRB460碼垛機(jī)器人氣路的維護(hù)與保養(yǎng) 1.每班檢查氣動(dòng)管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏; 2.經(jīng)……
  
  ABB機(jī)器人種類(lèi)有許多,有焊接機(jī)器人,有協(xié)助機(jī)器人,有噴漆機(jī)器人,還有碼垛機(jī)器人等等,今天就先來(lái)講解一下ABB碼垛機(jī)器人維修保養(yǎng)步驟。
  一:IRB460碼垛機(jī)器人氣路的維護(hù)與保養(yǎng)
  1.每班檢查氣動(dòng)管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏;
  2.經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況,即時(shí)放水加油;
  3.發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)修復(fù),以防止發(fā)生事故。
                      ABB碼垛機(jī)器人IRB460維修保養(yǎng)
  二:碼垛機(jī)器人維修及保養(yǎng)
  1.保持機(jī)器人表面清潔,及時(shí)清理灰塵;
  2.每周檢查一次機(jī)械手上各固定螺栓是否有松動(dòng);
  3.每天對(duì)氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進(jìn)行潤(rùn)滑。每次加注1-2滴潤(rùn)滑油;
  4.每天檢查抓齒有否松動(dòng),表面有無(wú)裂紋等;
  5.每天檢查氣路管件、調(diào)節(jié)閥、三通等連接是否牢固;
  6.每天檢查抓手動(dòng)作是否正常、電磁閥工作是否正常。
  三:碼垛線的維護(hù)與保養(yǎng)
  1.定期清潔設(shè)備表面灰塵;
  2.每天檢查設(shè)備上螺栓是否松動(dòng),若發(fā)現(xiàn)及時(shí)擰緊;
  3.皮帶松弛打滑,跑偏時(shí),調(diào)節(jié)漲緊裝置;
  4.必須注意鏈條的傳動(dòng)狀況,定期檢查鏈條的潤(rùn)滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條,清理完后,把潤(rùn)滑油均勻涂抹鏈條上;
  5.檢查所有開(kāi)關(guān)是否正常,光電開(kāi)關(guān)是否松動(dòng),光電與反射板是否在同一直線上,接近開(kāi)關(guān)是否工作正常;
  6.經(jīng)常檢查電機(jī)及減速機(jī)是否正常,電機(jī)或減速機(jī)是否有漏油、異響、震動(dòng)、固定螺絲是否松動(dòng)、潤(rùn)滑油是否充足等;
  7.輸送帶及滾輪是否正常,如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦,如有應(yīng)及時(shí)調(diào)整;
  8.及時(shí)清理氣缸機(jī)構(gòu)的積灰。
  四:除塵器的維護(hù)與保養(yǎng)
  1.定期清潔設(shè)備表面灰塵;
  2.每天觀察除塵器運(yùn)行是否正常,是否有異味,有異響;
  3.定期檢查軟管是否破損、管道是否漏氣;
  4.每周氣吹除塵器內(nèi)部;
  5.2-3月拆下布袋清洗;
  6.不用除塵器時(shí),及時(shí)停機(jī)(不能只停電機(jī),還要將除塵器的控制電源停掉,否則除塵器電磁閥一直在吹氣)。
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