ABB裝配機器人IRB260基于IRB2400而開發(fā)，后者是全球應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機器人，總裝機量已達14000臺。IRB260容易與包裝線集成，工作范圍更靠近底座，最大限度縮小了占地面積。該機器人重量輕、高度低，可輕松嵌入緊湊型生產(chǎn)工作站。其運行速度特另{〕針對800x800x800mm的工作范圍而優(yōu)化，是包裝應(yīng)用的理想之選。該機器人采用4軸運行設(shè)計，不但勝任各類包裝作業(yè)，更是高產(chǎn)能和高柔性的保證。與其它ABB機器人一樣，ABB裝配機器人IRB260也可配套ABB視覺引導(dǎo)包裝軟件PickMaster及新型IRC5控制器運行。
                            

　　ABB裝配機器人主要特征及用途

　　全新的緊湊型設(shè)計：使機器人的最高荷重可達20 kg，并使其在物料搬運、上下料以及弧焊應(yīng)用中的工作范圍得到最優(yōu)化。IRB 2600具有同類產(chǎn)品中最高的精確度及加速度，可確保高產(chǎn)量及低廢品率從而提高生產(chǎn)率。

　　靈活的安裝方式：包括落地安裝、斜置安裝, 壁掛安裝, 倒置安裝以及支架安裝, 有助于減少占地面積以及增加設(shè)備的有效應(yīng)用. 壁掛式安裝的表現(xiàn)尤為顯著. 這些特點使工作站的設(shè)計更具創(chuàng)意，并且優(yōu)化了各種工業(yè)領(lǐng)域及應(yīng)用中的機器人占地面積。

　　三款子型號：其中兩款為短臂型（臂長：1.65m), 有效荷重分別為12 kg,20 kg； 一款為長臂型(臂長：1.85m)有效荷重為12 kg。在拾取和包裝的應(yīng)用中其垂直手腕的最高荷重可達到27 kg 。

　　可靠性強——正常運行時間長

　　ABB裝配機器人IRB260機器人以全球應(yīng)用最廣的工業(yè)機器人IRB2400（安裝數(shù)量超過14000臺）為設(shè)計基礎(chǔ)。

　　速度快——操作周期時間短

　　該機器人專為包裝應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計，配以ABB獨有的運動控制功能，大大縮短了包裝周期時間。

　　精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

　　該機器人具有極高的精度，再加上ABB卓越的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運動中操作，其拾放精度均為一流。

　　功能強——適用范圍廣

　　該機器人專為包裝應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計，體積小、速度快、有效載荷高達30kg。

　　堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

　　適于惡劣環(huán)境應(yīng)用，防護等級達到IP67。

　　通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)

　　該機器人重量輕、高度低，便于集成在緊湊型包裝機械中。專門根據(jù)包裝應(yīng)用進行過優(yōu)化，是機器人自動化的必然選擇。配有全套輔助設(shè)備（從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器），可配套使用ABB包裝軟PickMasterTM，機械方面集成簡單，編程更是十分方便。

　　ABB裝配機器人維修的型號如下:

　　ABB IRB260裝配機器人

　　ABB裝配機器人IRB1600

　　ABB裝配機器人IRB1410維修

　　ABB裝配機器人IRB120

　　ABB裝配機器人IRB360維修

　　ABB機器人IRB1200

　　ABB工業(yè)機器人IRB140裝配機器人