簡介：ABB機(jī)器人機(jī)械手的維修 ABB機(jī)器人保養(yǎng)檢查動(dòng)力電纜的保護(hù)殼 ABB機(jī)械手的軸1-4的動(dòng)力電纜分布 A 下臂 B 電纜夾,帶襯盤 C 電纜連接插頭 D 在底部的連接插頭 所需設(shè)備 序列號(hào) 說明 軸 1-4的保護(hù)殼 3HAC14940-1 3HAC16331-1 IRB6600 電纜保護(hù)殼 3HAC14140-1 IRB6……
ABB機(jī)械手的軸1-4的動(dòng)力電纜分布
A 下臂
B 電纜夾,帶襯盤
C 電纜連接插頭
D 在底部的連接插頭
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所需設(shè)備 |
序列號(hào) |
說明 |
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軸 1-4 的保護(hù)殼 |
3HAC 14940-1
3HAC 16331-1 |
IRB6600 |
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電纜保護(hù)殼 |
3HAC 14140-1 |
IRB6650 |
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軸 5 電纜保護(hù)殼 |
3HAC 14139-1 |
在維修手冊 2 里面也有 |
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電路圖 |
3HAC 13347-1 |
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標(biāo)準(zhǔn)工具包 |
3HAC 15571-1 |
下面詳細(xì)介紹了ABB機(jī)器人如何檢查軸 1-4 的電纜保護(hù)殼
在工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來，如：當(dāng)拆除軸 2 的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂 電纜保護(hù)殼容易被損壞,特別是連接插頭,為避免損壞,請小心處理。
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步驟 |
動(dòng)作 |
說明 |
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1 |
作一個(gè)全面目測,看是否有損壞 |
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2 |
檢查電纜連接插頭 |
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3 |
檢查電纜夾,襯盤是否松動(dòng),另外檢查電纜,看是否用帶子捆住并且沒有被損壞 |
如在到下臂進(jìn)口處發(fā)現(xiàn)少磨損,屬正常的 |
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4 |
如有損壞請更換 |
在維修手冊中有詳細(xì)說明 |
軸 5-6 的電纜保護(hù)殼的位置
A 連接插頭
B 電纜夾,在上臂后方
C 電纜夾,上臂管子
軸 5-6 電纜保護(hù)殼的檢查
在維修前,先閱讀下面幾點(diǎn)注意事項(xiàng)
在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
ABB機(jī)器人保養(yǎng)維修，當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來，如：當(dāng)拆除軸 2 的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂電纜保護(hù)殼容易被損壞,特別是連接插頭,為避免損壞,請小心處理。
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步驟 |
動(dòng)作 |
說明 |
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1 |
作一個(gè)全面目測,看是否有損壞 |
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2 |
檢查電纜夾和電纜插頭,確定電纜夾沒有被壓彎 |
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3 |
如有損壞,請更換 |
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.gcceramics.com
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