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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長引關(guān)注智能機(jī)器人是否會給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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在ABB IRB340并聯(lián)機(jī)器人維護(hù)過程中，也需要注意避免一些不當(dāng)操作。先不能在未斷電的情況下進(jìn)行維護(hù)，以免發(fā)生觸電事故；應(yīng)避免使用不合適的工具進(jìn)行維護(hù)，以免損壞機(jī)器人的部件；如果不熟悉機(jī)器人的維護(hù)程序，最好不要擅自進(jìn)行ABB機(jī)器人維修，而應(yīng)尋求專業(yè)人 ... [全文]
在ABB機(jī)器人維修控制柜或連接到控制柜上的其它單元之前，務(wù)必斷掉控制柜的所有供電電源，以確保安全。由于控制柜或連接到控制柜的其它單元內(nèi)部很多元件都對靜電很敏感，如果受靜電影響，有可能導(dǎo)致?lián)p壞。在操作時，請務(wù)必帶上一個接地的靜電防護(hù)裝置，如特殊 ... [全文]
軸制動測試也是確保工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)行的關(guān)鍵步驟。在操作過程中，每個軸電機(jī)制動器都會經(jīng)歷正常的磨損。為了驗(yàn)證制動器的性能是否達(dá)標(biāo)，需定期進(jìn)行測試。測試時，需將機(jī)械手軸運(yùn)行至指定位置，使機(jī)械手臂的總重量及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（即最大靜態(tài)負(fù)載）， ... [全文]
保持減速機(jī)的清潔也是ABB機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)的關(guān)鍵一環(huán)。應(yīng)定期對減速機(jī)進(jìn)行徹底的清潔處理，去除附著在表面的油污和各類雜質(zhì)，防止這些污物對減速機(jī)內(nèi)部造成不良影響。通過保持減速機(jī)內(nèi)部的清潔和干燥，可以有效延長其使用壽命。 ... [全文]
在日常清潔方面，應(yīng)形成定期清理的習(xí)慣，不僅限于機(jī)器人本體，其作業(yè)區(qū)域同樣需要保持整潔無塵。建議采用質(zhì)地柔軟的布料，輕柔地擦拭機(jī)器人外殼，避免任何可能對表面造成劃痕的硬物接觸。務(wù)必遠(yuǎn)離那些含有強(qiáng)烈化學(xué)成分的清潔劑，以免對機(jī)器人外殼材質(zhì)造成腐蝕 ... [全文]
在日常ABB焊接機(jī)器人維護(hù)中，送絲機(jī)構(gòu)的檢查無疑是一個重點(diǎn)環(huán)節(jié)。需要確保送絲力矩正常，這可以通過觀察送絲輪與壓絲輪的工作狀態(tài)以及檢查控制面板上的相關(guān)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。送絲導(dǎo)管的完好性同樣需要仔細(xì)檢查以防損壞帶來的送絲不暢問題。異常報警的監(jiān)測也是日常 ... [全文]
檢查機(jī)器人、移動裝置及變位機(jī)各軸的零點(diǎn)是否偏移，以確保機(jī)器人的定位精度。檢查ABB IRB4400機(jī)械手示教器及其電纜的使用情況，特別是電纜有無破損，以確保操作人員能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行編程和調(diào)試。送絲機(jī)的清理工作也需定期進(jìn)行。應(yīng)清理壓輪上的鐵屑和灰塵，并特 ... [全文]
除了以上這些維護(hù)保養(yǎng)措施外，還需要定期清潔機(jī)器人本體、傳感器以及其他重要部件，以去除積累的灰塵和污垢。為ABB IRB6700機(jī)械臂關(guān)節(jié)和傳動部件進(jìn)行潤滑保養(yǎng)也是必不可少的步驟，這可以減少磨損和摩擦，延長機(jī)器人的使用壽命。定期對機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)整也是 ... [全文]
日常的ABB噴涂機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)應(yīng)堅(jiān)持每日進(jìn)行。這包括檢查設(shè)備的運(yùn)行狀況，確保其正常運(yùn)行；清潔設(shè)備，保持其整潔度；檢查設(shè)備的各個部件，確保它們無損壞或磨損；一旦發(fā)現(xiàn)有部件磨損或損壞，應(yīng)及時更換；檢查設(shè)備的潤滑情況，確保各個部件得到充分的潤滑；以 ... [全文]
需要特別強(qiáng)調(diào)的是，在清理過程中，必須避免使用含有酒精或其他化學(xué)物質(zhì)的清潔劑，以免對控制柜內(nèi)部的電子元件造成損害。還應(yīng)該始終佩戴防靜電手環(huán)，以避免產(chǎn)生靜電對電子元件造成潛在的損害。 ... [全文]
需定期為機(jī)器人進(jìn)行外部清潔，徹底清除表面積累的灰塵與雜物，以防這些雜質(zhì)干擾傳感器的精準(zhǔn)度及運(yùn)動部件的順暢運(yùn)行。細(xì)致檢查ABB機(jī)械臂的外觀、電纜、傳感器等關(guān)鍵部件，確認(rèn)其是否完好無損，同時留意是否有異常聲響、振動等跡象，以便及時發(fā)現(xiàn)并處理問題。 ... [全文]
對機(jī)器人進(jìn)行全面清潔，去除表面積塵及污垢。仔細(xì)檢查ABB機(jī)械手2-5軸的限位裝置，確保其靈敏度和準(zhǔn)確性。全方位檢查1軸至6軸變速箱的油位，尤其在工作環(huán)境溫度超過50攝氏度時，需增加檢查頻次。對平衡裝置進(jìn)行潤滑處理，以減少磨損和噪音。 ... [全文]
