車(chē)間里的ABB六軸機(jī)械手日夜不停運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間一長(zhǎng)難免出故障。想要它穩(wěn)定干活、少出故障，ABB機(jī)器人保養(yǎng)這事兒得重視起來(lái)。保養(yǎng)做得好，不僅能延長(zhǎng)設(shè)備壽命，還能省下不少維修成本。

 

機(jī)械手的關(guān)節(jié)是最容易出問(wèn)題的地方。每天成千上萬(wàn)次的旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)，里頭的軸承、齒輪磨損得快。日常檢查時(shí)，手動(dòng)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，要是感覺(jué)有輕微卡頓，或者聽(tīng)見(jiàn)細(xì)微的 “沙沙” 聲，就得留意了。曾經(jīng)有工廠因?yàn)闆](méi)及時(shí)處理關(guān)節(jié)異響，軸承直接卡死，機(jī)械手整個(gè)癱在生產(chǎn)線(xiàn)上，維修花了好幾天，生產(chǎn)線(xiàn)停工損失不小。給關(guān)節(jié)上潤(rùn)滑油也有講究，不同型號(hào)的機(jī)械手，適用的潤(rùn)滑油不一樣，得嚴(yán)格按說(shuō)明書(shū)來(lái)。加少了起不到潤(rùn)滑效果，加多了潤(rùn)滑油溢出來(lái)，還可能污染工作環(huán)境。

 

電氣系統(tǒng)的維護(hù)也不能馬虎。打開(kāi)控制柜，密密麻麻的線(xiàn)路和電子元件看著頭疼，但每一處都得仔細(xì)檢查。時(shí)間久了，線(xiàn)路端子容易松動(dòng)，接頭可能氧化發(fā)黑。有次車(chē)間里的機(jī)械手突然停機(jī)，查了半天才發(fā)現(xiàn)是一個(gè)不起眼的端子氧化，導(dǎo)致接觸不良。伺服電機(jī)同樣關(guān)鍵，每隔一段時(shí)間要測(cè)測(cè)繞組電阻，數(shù)值和出廠數(shù)據(jù)偏差太大，電機(jī)或許就有隱患了。

別以為外殼結(jié)實(shí)就不用管，其實(shí)它也很 “脆弱”。在有粉塵、油污的車(chē)間，機(jī)械手外殼的涂層會(huì)慢慢被腐蝕。發(fā)現(xiàn)涂層剝落、生銹，哪怕只是很小一塊，也得趕緊修補(bǔ)。之前見(jiàn)過(guò)一臺(tái)機(jī)械手，外殼有個(gè)小破損沒(méi)在意，結(jié)果水汽、粉塵滲進(jìn)去，內(nèi)部零件跟著遭殃，維修費(fèi)用比修補(bǔ)外殼貴了十倍不止。

 

控制系統(tǒng)的保養(yǎng)常常被忽略。機(jī)械手的程序和參數(shù)用久了可能出錯(cuò)，定期備份數(shù)據(jù)是基本操作。各軸的零點(diǎn)位置也得檢查，有時(shí)候定位不準(zhǔn)，不一定是機(jī)械故障，可能是零點(diǎn)偏移了幾毫米。示教器的按鍵和觸摸屏用得多，容易失靈。要是操作時(shí)按鍵沒(méi)反應(yīng)，或者觸摸沒(méi)觸感，編程調(diào)試就會(huì)變得特別麻煩。

 

保養(yǎng)頻率沒(méi)有固定標(biāo)準(zhǔn)，得看機(jī)械手的工作強(qiáng)度。每天開(kāi)機(jī)前，花幾分鐘看看機(jī)械手運(yùn)行時(shí)有沒(méi)有異常聲音，動(dòng)作是否流暢。運(yùn)行500小時(shí)左右，就該檢查關(guān)節(jié)潤(rùn)滑和電氣連接；運(yùn)行2000小時(shí)，可能就得拆開(kāi)部分零件，仔細(xì)檢查磨損情況了。

 

做好ABB機(jī)械手保養(yǎng)，沒(méi)有捷徑可走，靠的是日常的細(xì)心和耐心。別等設(shè)備出故障了才著急，平時(shí)多花點(diǎn)功夫，ABB機(jī)器人保養(yǎng)到位，機(jī)械手才能穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)為生產(chǎn)出力，給企業(yè)減少不必要的損失。