簡介:1)什么是數(shù)據(jù)類型? 諸如robtarget,jointtarget等,把一系列相關(guān)元素集合在一起,類似結(jié)構(gòu)體 2)如何查看系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類型 3)ABB機(jī)器人是否可以自定義數(shù)據(jù)類型? 可以 4)如何創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型 必須在創(chuàng)建在模塊的最前面,使用關(guān)鍵字RECORD 和ENDRECORD 5……
1)什么是數(shù)據(jù)類型?
諸如robtarget,jointtarget等,把一系列相關(guān)元素集合在一起,類似結(jié)構(gòu)體
2)如何查看系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類型
可以
4)如何創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型
必須在創(chuàng)建在模塊的最前面,使用關(guān)鍵字RECORD 和ENDRECORD
5)舉例如下:

Robotstudio的指令功能數(shù)據(jù)類型
定義了一種數(shù)據(jù)類型叫student,里面包括性別(bool量),班級(num),分?jǐn)?shù)。分?jǐn)?shù)又是一個自定義數(shù)據(jù)類型,具體內(nèi)容包括語文和數(shù)學(xué)分?jǐn)?shù)。
6)可以在程序數(shù)據(jù)里查看到這個自定義的數(shù)據(jù)類型

7)可以新建一個變量,類型為student,可以對內(nèi)容設(shè)置

8)也可以在示教器進(jìn)行賦值,類似

文章來源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.gcceramics.com