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ABB工業(yè)機器人 是目前市場上占比較大的機器人品牌，ABB機器人日常保養(yǎng)的4大步驟 ABB機器人保養(yǎng)日常檢查 1、剎車檢查 ABB機器人保養(yǎng)正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下： （1）運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。 （2）機器人控制 ... [全文]
如何給機器人保養(yǎng)，ABB機器人維修保養(yǎng)注意事項 如何給 ABB機器人保養(yǎng) ？ ABB機器人維修保養(yǎng)注意事項： 一些工業(yè)機器人擁有巨大的力量，如果操作不當，將對人員或設備造成嚴重影響，甚至可能導致人員死亡，因此在維修保養(yǎng)時必須要十分小心，yi定要謹遵維修手 ... [全文]
ABB機器人IRB4600換油保養(yǎng) 一、ABB機器人潤滑油脂的準備 1、 ABB機器人保養(yǎng) ，根據(jù)不同型號的機器人，不同的軸所用的潤滑油也有所不同，機器人本體底座上，有所用油品的標簽。 ABB機器人保養(yǎng)所用油品的標簽(建議參考ABB提供的資料，其中包括油品型號與用量) ... [全文]
ABB機器人系統(tǒng)中的位置的數(shù)據(jù)類型 1. ABB機器人保養(yǎng) 中用來表示位置的數(shù)據(jù)類型是： Robtarget 用于定義移動機械臂和附加軸的移動指令中的位置。 jointtarget 用于確定通過指令MoveAbsJ 而將機械臂和外軸移動到的位置。 2. ABB機器人保養(yǎng)中用來表示速度的數(shù)據(jù) ... [全文]
ABB工業(yè)機器人日常檢查保養(yǎng)維護 ABB機器人日常檢查 1、剎車檢查 ABB機器人維修 保養(yǎng)，在ABB機器人正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下： （1）運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。 （2）機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān) ... [全文]
ABB機器人標準數(shù)據(jù)類型 一、ABB機器人標準數(shù)據(jù)類型 1、BOOL BOOL類型變量可取值TRUE和FALSE。保留8位內(nèi)存空間。 2、整型數(shù)據(jù)類型 所有的整型數(shù)據(jù)類型為： BYTE 字節(jié) WORD 字 DWORD 雙字 SINT 短整型 USINT 無符號短整型 INT 整型 UINT 無符號整型 DINT 雙精 ... [全文]
最全的 ABB機器人本體維護保養(yǎng) 方法 ① 一般維護，1次/1天； ② 軸制動測試，1次/1天； ③ 潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H； ④ 潤滑中空手腕，1次/500H； ⑤ 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。 1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件； 2、 ... [全文]
科學的PLC編程步驟其實很簡單，但往往大多數(shù)工程師就是認為簡單而忽略很多細節(jié)。細節(jié)的忽略，必然會在以后出現(xiàn)問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規(guī)則，沒有規(guī)矩不成方圓，plc編程一樣有其自身的規(guī)矩。 第一步：閱讀產(chǎn)品說明書 第一步看起來再簡單不過 ... [全文]
第四步：寫出程序流程圖 在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分，如果軟件允許，應該將各個程序按塊的形式編寫，即一個程序是一個塊，最終將每個塊按需求來調(diào)用即可。 PLC最擅長 ... [全文]
ABB機器人機械手的維修 維護保養(yǎng)周期（IRB6600/6650） ABB機器人IRB6600/6650由機械手和控制柜組成，必須有規(guī)律地對它們進行維護保養(yǎng)，以確保其正常工作，下表列出了如何對各部分進行維護及各自的維護周期。 維護類型 設備 周期 注意 關(guān)鍵詞 檢查 軸1的齒輪, ... [全文]
ABB機器人控制器面板的布局 認識機器人 機器人主要的操作界面位于機器人控制器上。 以下是控制器面板的布局： 其各部分功能如下 1、機器人電源開關(guān)，用來閉合或切斷控制柜總電源 2、急停按鈕，用于緊急情況下的停止 3、電機運行按鈕，用于激活電機，在自動運 ... [全文]
ABB機器人機械手的維修 ABB機器人保養(yǎng) 清洗 1、平衡裝置軸承的潤滑?下圖標出了潤滑油嘴的位置 A、耳朵(里面有球型軸承 B、潤滑油嘴 C、密封間隔裝置 D、孔,軸從里面穿過 敘述如何給球型軸承潤滑 在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷 關(guān)掉所有的電 ... [全文]
