簡介:ABB機器人IRB1410故障問題: 1、ABB機器人報錯信息: ABB IRB1410機器人SMB通信故障 轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新 2、檢查機器人軸計算機通信線 3、檢查SMB串口測量線 4、檢查本體電機動力電纜 及編碼器線纜 問題確診: ABB機器人本體電機編碼器線纜,生產(chǎn)過程中未對線……
1、ABB機器人報錯信息:

ABB IRB1410機器人SMB通信故障

轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新
2、檢查機器人軸計算機通信線

3、檢查SMB串口測量線

4、檢查本體電機動力電纜 及編碼器線纜

問題確診:
ABB機器人本體電機編碼器線纜,生產(chǎn)過程中未對線纜干涉部位進行有效的防護,屬于保養(yǎng)問題,
工業(yè)機器人編碼器線纜接頭內(nèi)部有虛接現(xiàn)象,建議更換機器人SMB編碼器線纜,目前可以使用,但隨時會導(dǎo)致機器人零點丟失。
ABB機器人編碼器通訊線更換(兩段),外加松下伺服調(diào)試
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):www.gcceramics.com