簡(jiǎn)介：一、ABB機(jī)器人焊接時(shí)第七軸出工作范圍 原因分析： ①直接原因是安全鏈斷開造成機(jī)器人第七軸電機(jī)掉電，電極臂由于重力原因沿工具坐標(biāo)的Z 向發(fā)生移動(dòng) ②根本原因機(jī)器人第七軸電機(jī)皮帶松動(dòng) 解決方法： 示教器ABB菜單下選擇Jogging 選擇外部軸； 搖動(dòng)搖桿，使動(dòng)……
原因分析： ①直接原因是安全鏈斷開造成機(jī)器人第七軸電機(jī)掉電，電極臂由于重力原因沿工具坐標(biāo)的Z 向發(fā)生移動(dòng)
�、诟驹驒C(jī)器人第七軸電機(jī)皮帶松動(dòng)
解決方法：
示教器ABB菜單下選擇Jogging
選擇外部軸；
搖動(dòng)搖桿，使動(dòng)電極臂在伺服焊鉗的工作范圍之內(nèi)；
點(diǎn)擊“PPto Cursor”，按下運(yùn)行鍵，重新回到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡；
原因分析：①制件或電極頭表面有異物
�、谥萍宀拈g隙過大
�、垤o電極與制件間隙過大
�、軆呻姌O間壓力過小，致使板材貼合不實(shí)
解決方法：①對(duì)制件以及兩電極間進(jìn)行擦拭，并進(jìn)行焊接
②若制件間隙過大調(diào)整制件若仍不能焊接則跳過焊點(diǎn)進(jìn)行人工焊接
三、涂膠泵換膠流程
1.旋下跟壓板上的氣孔塞，旋入通風(fēng)管至通風(fēng)口并連接通風(fēng)軟管；
2.將鑰匙開關(guān)置于“膠桶更換”位置，按壓“膠桶更換開”，按住更壓板上升，
同時(shí)用鍵按閥門給膠桶充氣，將跟壓板上升至極限位；
3.取出空膠桶；
4.旋下通風(fēng)管清潔跟壓板及其密封，用無硅油脂進(jìn)行潤滑跟壓板、密封環(huán)及新膠桶內(nèi)緣；
5.將新膠桶置于跟壓板的中心位；
6.按住“跟壓板下降”使跟壓板進(jìn)入桶中，檢查通氣孔，確保膠桶內(nèi)空氣可以自
由逸出，待通氣孔內(nèi)出現(xiàn)膠料時(shí)停止泵機(jī)下降操作；
7.將氣孔塞旋入通氣孔；
8.放置廢膠容器至排膠發(fā)閥門的下面，降低泵機(jī)驅(qū)動(dòng)壓力，打開排膠閥門
9.按壓“膠桶更換開關(guān)”運(yùn)行泵機(jī)，待排膠閥門流出的膠料無空氣后，關(guān)閉閥門
�。ㄖ辽偎膫�(gè)沖程）
10.調(diào)節(jié)泵機(jī)驅(qū)動(dòng)壓力至正常值，將鑰匙開關(guān)置于“自動(dòng)”位，更換膠桶結(jié)束。
四、主線21#機(jī)器人焊鉗內(nèi)有黃油嘴
現(xiàn)象說明：21#機(jī)器人在焊接時(shí)報(bào)“Joint Collision”,并且時(shí)常炸點(diǎn)。
原因分析：21#機(jī)器人焊鉗內(nèi)黃油嘴脫落，造成動(dòng)電極臂在動(dòng)作過程中絲杠與黃油嘴互相卡滯，導(dǎo)致機(jī)器人焊時(shí)壓力不足，報(bào)“Joint Collision”,并且時(shí)常炸點(diǎn)
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.gcceramics.com
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