ABB機(jī)器人更換軸4變速箱的齒輪油
　　ABB機(jī)器人維護(hù)軸4變速箱的位置如下圖
                 
　　A 進(jìn)油孔油塞
　　B 排油孔油塞
所需設(shè)備

設(shè)備	序列號(hào)	說(shuō)明
潤(rùn)滑油	1171 2016-604	BP Energol GR-XP 320, 總量:8,100ml 這是一種通用油,可以由其它廠家的同型號(hào)的油更換
油桶		容積:9,000ml
標(biāo)準(zhǔn)工具	3HAC 15571-1	具體內(nèi)容,前面有描述

 
　　指定的量取決于以前排出的油量
　　正確的油位在前面”檢測(cè)油位”中已經(jīng)說(shuō)過(guò)
　　-在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
　　-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
　　-當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來(lái)，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂
　　-換油之前,先讓機(jī)器人運(yùn)行一會(huì)兒,熱的油更容易排出來(lái)
　　-當(dāng)加油的時(shí)候，請(qǐng)不要混合任何其它的油，除非特別說(shuō)明。
　　-當(dāng)給變速箱加油時(shí)，請(qǐng)不要加得過(guò)多，因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致壓力過(guò)高，這或許會(huì)：
　　-損壞密封圈或者墊圈
　　-將密封圈或墊圈完全壓緊
　　-影響機(jī)器人的自由移動(dòng)
　　-因?yàn)樽兯傧涞挠蜏胤浅８撸��?0℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時(shí)候必須戴上防護(hù)眼睛和手套
-注意變速箱由于溫度過(guò)高，導(dǎo)致里面壓力增加，在打開油塞的時(shí)候，里面的油可能會(huì)噴射出來(lái)

步驟	方法	說(shuō)明
1	將上臂從標(biāo)準(zhǔn)位置運(yùn)行到-45°
2	打開排油孔,進(jìn)油孔也可打開,這樣更快	位置見上圖
3	將變速箱內(nèi)的油排出
4	將上臂運(yùn)行回原位置	詳見安裝手冊(cè)的校準(zhǔn)
5	將排油孔的油塞裝好	擰緊力矩:24Nm
6	重新通過(guò)進(jìn)油孔倒入新油,標(biāo)準(zhǔn)油位 前面已提到
7	裝好進(jìn)油孔的油塞	擰緊力矩:24Nm

 


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