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ABB機器人故障維修常見的處理方法

日期:2020-03-21 人氣: 來源:www.gcceramics.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人維修大全 ABB工業(yè)機器人常見故障處理 1.開機示教器顯示如下 1)如果機器人開機,示教器一直顯示connectingtotherobotcontroller,如上圖(robotware版本是白色界面,提示關鍵字一樣),如何處理? 2)上述情況是示教器和機器人主控制器之間沒有建立……
  
  ABB機器人維修大全
  ABB工業(yè)機器人常見故障處理
  1.開機示教器顯示如下
                   ABB機器人故障維修常見的處理方法
  1)如果機器人開機,示教器一直顯示connectingtotherobotcontroller,如上圖(robotware版本是白色界面,提示關鍵字一樣),如何處理?
  2)上述情況是示教器和機器人主控制器之間沒有建立通訊連接
  3)未建立連接的原因包括:
  a)機器人主機故障
  b)機器人主機內(nèi)置的cf卡(sd卡)故障
  c)示教器到主機之間的網(wǎng)線松動等
  4)如何處理?
  a)檢查主機是否正常,檢查主機內(nèi)sd卡是否正常?
  5.15版本的主機是cf卡,在下述位置
                  ABB機器人故障維修常見的處理方法
  5.61以上版本(包括robotware6版本)的主機是sd卡,在下述主機右側(cè)
                 ABB機器人故障維修常見的處理方法
  b)檢查示教器到主機網(wǎng)線是否連接正常?
  示教器到主機上的網(wǎng)口均為主機綠色標簽網(wǎng)口
  2.50296smb內(nèi)存差異
  SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異
  說明
  機械單元ROB_1SMB內(nèi)存與機柜內(nèi)存中的數(shù)據(jù)不一致。
  可能性原因
  SMB內(nèi)存與機柜內(nèi)存中的數(shù)據(jù)或序列號不一致。操縱器(SMB模塊)或機柜已交換或配置參數(shù)已更改。
  動作
  使用教導器查閱狀態(tài),檢查機柜是否加載正確的配置數(shù)據(jù)(序列號)。檢查序列號是否屬于連于機柜之上的操縱器。如果不是,更摸配置文件或在機柜已交換的情況下手動將SMB內(nèi)存中的數(shù)據(jù)傳送到機柜。
  如果使用另一個操縱器電路板(序列號不一致)更換串行測量電路板,則首先通過教導器清除SMB內(nèi)存,然后將數(shù)據(jù)從機柜傳送至SMB。
  處理方法:以上為更換了SMB后,由于SMB內(nèi)數(shù)據(jù)和控制柜內(nèi)數(shù)據(jù)不一致導致
  1)點擊ABB,校準,點擊SMB內(nèi)存
                  ABB機器人故障維修常見的處理方法
  2)選擇高級
  3)選擇清除SMB(由于更換了SMB,如果更換了控制器卡,則選擇清除控制柜內(nèi)存)
                  ABB機器人故障維修常見的處理方法
  4)點擊“關閉”后選擇“更新”
                    ABB機器人故障維修常見的處理方法
  5)選擇替換SMB電路板
                    ABB機器人故障維修常見的處理方法
  6)最后重新更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器即可
  3. 20032轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新
                   ABB機器人故障維修常見的處理方法
  處理方法:
  1)手動移動機器人至各軸刻度線(現(xiàn)場如果不能同時到零刻度線,可以一個軸一個軸來)
  2)點擊ABB,校準,點擊更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器
                   ABB機器人故障維修常見的處理方法
  3)根據(jù)實際點擊更新(更新時,示教器不用Enable)
                   ABB機器人故障維修常見的處理方法
  4.38103與SMB的通信中斷
                    ABB機器人故障維修常見的處理方法
  處理方法:檢查機器人控制柜下方的x2到機器人本體的smb線是否接好
                    ABB機器人故障維修常見的處理方法
  5.50057關節(jié)未同步
                              ABB機器人故障維修常見的處理方法
  處理方法:
  1)此故障多數(shù)由于未正確關機導致。
  2)點擊重啟,選擇高級,選擇B啟動,機器人將恢復到最近的無措狀態(tài)
                           ABB機器人故障維修常見的處理方法
  6.正確關機方式
                         ABB機器人故障維修常見的處理方法
  正確關機方式不是直接斷電,而是進入ABB,重新啟動,選擇高級,選擇關機
  7.20252電機溫度高
                          ABB機器人故障維修常見的處理方法

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):www.gcceramics.com

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