每臺機器人都需要預(yù)防性保養(yǎng)，這樣可以保證它們在生產(chǎn)線上保持最佳性能和實現(xiàn)一致性，當機器人沒有進行定期的預(yù)防性保養(yǎng)檢查，可能會導致零部件損壞或故障，從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機，對機器人的正確保養(yǎng)可能會延長其壽命多年甚至數(shù)十年，定期進行預(yù)防性保養(yǎng)可以成倍地延長機器人的使用壽命，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機器人維修保養(yǎng)周期可以分為日常，三個月，六個月，一年，三年。

　　一、FANUC發(fā)那科機器人日常保養(yǎng)

　　1.不正常的噪音和震動，馬達溫度。

　　2.周邊設(shè)備是否可以正常工作。

　　3.每根軸的抱閘是否正常。

　　二、三個月

　　1.控制部分的電纜。

　　2.控制器的通風。

　　3.連接機械本體的電纜。

　　4.接插件的固定狀況是否良好。

　　5.擰緊機器上的蓋板和各種附加件。

　　6.清除機器上的灰塵和雜物。

　　三、六個月

　　更換平衡塊軸承的潤滑油，其他參見三個月保養(yǎng)內(nèi)

　　四、一年更換機器人本體上的電池，其他參見六個月保養(yǎng)內(nèi)容。

　　五、三年更換機器人減速器的潤滑油，其他參見一年保養(yǎng)內(nèi)容。
                             

　　六、具體保養(yǎng)操作

　　A、FANUC發(fā)那科機器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當中需要更換兩種電池

　　1、更換控制器主板上的電池。

　　程序和系統(tǒng)變量存儲在主板上的SRAM中，由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電，以保存數(shù)據(jù)。當這節(jié)電池的電壓不足時，則會在TP上顯示報警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU），當電壓變得更低時，SRAM中的內(nèi)容將不能備份，這時需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載，因此，平時注意用Memory Card或軟盤定期備份數(shù)據(jù)，控制器主板上的電池兩年換一次，具體步驟如下：

　　（1) 準備一節(jié)新的鋰電池（推薦使用FANUC原裝電池）。

　�。�2）機器人通電開機正常后，等待30秒。

　�。�3）機器人關(guān)電，打開控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池。

　�。�4）裝上新電池，插好接頭。

　　2、更換機器人本體上的電池

　　發(fā)那科機器人保養(yǎng)，機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)，因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現(xiàn)時，允許用戶更換電池，若不及時更換，則會出現(xiàn)報警（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此時機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering，才能使機器人正常運行。

　　具體步驟如下：

　�。�1）保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕。

　�。�2）打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。

　�。�3）換上新電池（推薦使用FANUC原裝電池），注意不要裝錯正負極（電池盒的蓋子上有標識）。

　　（4）蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。

　　B、更換潤滑油

　　FANUC機器人維修，機器人每工作三年或工作10000小時，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油，某些型號機器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油

　　1、更換減速器和齒輪盒潤滑油具體步驟如下：

　�。�1）機器人關(guān)電。

　�。�2）拔掉出油口塞子。

　�。�3）從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。

　�。�4）讓機器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動，動作一段時間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。

　�。�5）把出油口的塞子重新裝好。

　　注意：錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點：

　�。�1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。

　�。�2）使用手動油槍緩慢加入。

　�。�3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi)，流量必須控制在15/ss以內(nèi)。

　　（4）必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。

　　（5）更換完成，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。

　�。�6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。

　　FANUC發(fā)那科機器人/小型發(fā)那科機器人維修常見的型號：

　　M-10iA/7L

　　M-10iA/8L

　　M-10iA/10M

　　M-10iA/10MS

　　M-10iA/12

　　M-10iA/12S

　　M-10iD/8L

　　M-10iD/10L

　　M-10iD/12

　　M-10iD/16S

　　M-20iA

　　M-20iA/12L

　　M-20iA/20M

　　M-20iA/20T

　　M-20iA/20MT

　　M-20iA/35M

　　M-20iA/35MT

　　M-20iB/25

　　M-20iB/25C

　　M-20iB/35S

　　M-20iD/12L

　　M-20iD/25

　　M-20iD/35
　　發(fā)那科FANUC機器人M-10iA/7L故障維修，如發(fā)那科機器人遇到故障無法自行維修解決，可以找廣州子銳機器人技術(shù)有限公司，本公司除了發(fā)那科機器人維修，還有ABB機器人維修、安川機器人維修、庫卡機器人維修、等進口工業(yè)機器人維修與保養(yǎng)。