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ABB機(jī)器人本體常規(guī)保養(yǎng)

日期:2021-01-08 人氣: 來源:www.gcceramics.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:ABB機(jī)器人工作狀況確認(rèn) ABB機(jī)器人保養(yǎng)確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況,確認(rèn)進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前機(jī)器人經(jīng)過至少超過1個小時停機(jī)(保證換油正常,不被本體溫度影響) ABB機(jī)器人系統(tǒng)備份 所有機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后,進(jìn)行系統(tǒng)備份。(備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信……
  
  ABB機(jī)器人工作狀況確認(rèn)
  ABB機(jī)器人保養(yǎng)確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況,確認(rèn)進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前機(jī)器人經(jīng)過至少超過1個小時停機(jī)(保證換油正常,不被本體溫度影響)
  ABB機(jī)器人系統(tǒng)備份
  所有機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后,進(jìn)行系統(tǒng)備份。(備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息)
  ABB機(jī)器人本體型號確認(rèn),油卡制定
  確認(rèn)機(jī)器人本體型號,確定各軸注油口和出油口位置,以及工具需求,確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量;
                                          ABB機(jī)器人本體常規(guī)保養(yǎng)
  更換本體油脂
  拆除出油口和注油口的油封,在注油口處安裝油嘴,出油口處進(jìn)行廢油收集。利用油槍進(jìn)行注油,在出油口觀察出油狀態(tài),確認(rèn)出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成機(jī)器人6各軸的注油工作,并注意廢油的收集;
  機(jī)器人運(yùn)動測試
  ABB機(jī)器人保養(yǎng),油脂加注完成后,機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動測試,確認(rèn)油脂加注穩(wěn)定性(此時,不要將注油口和出油口的油封安裝)
  完成油封安裝
  將注油口,油嘴取下,將油封涂液體生膠帶,安裝緊固
  皮帶張力檢測
  打開機(jī)器人四軸外殼,利用張力測試儀測試機(jī)器人皮帶張力(頻率)是否正常
  電氣柜檢測清理
  保持控制器上電狀態(tài),確認(rèn)控制器風(fēng)扇工作狀態(tài),斷電拆驅(qū)動,移除風(fēng)扇,清理,驅(qū)動模塊散熱片清理。清理完成后,安裝,開機(jī)上電,運(yùn)行機(jī)器人確認(rèn)狀態(tài)正常后,完成電氣柜清理
  ABB機(jī)器人本體常規(guī)保養(yǎng),ABB機(jī)器人維修,如不能自行解決,可以咨詢廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司,本公司除了ABB機(jī)器人維修,ABB機(jī)器人保養(yǎng),還有ABB機(jī)器人電機(jī)維修,ABB機(jī)器人示教器維修,ABB機(jī)器人驅(qū)動器維修,安川機(jī)器人維修,史陶比爾維修,發(fā)那科機(jī)器人維修等進(jìn)口機(jī)器人維修和保養(yǎng)。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.gcceramics.com

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