杜爾DURR機(jī)器人維修常見的故障現(xiàn)象:

　　1.霧化器光眼污染，旋杯轉(zhuǎn)速異常高/低并發(fā)生報(bào)警、旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值

　　2.空氣比例閥故障/損壞，旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值

　　3.光電轉(zhuǎn)換器故障/損壞，旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值

　　4.光纖接觸不好，旋杯轉(zhuǎn)速異常高/低并發(fā)生報(bào)警

　　5.光纖破損至損壞，旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值

　　6.馬達(dá)內(nèi)部污染，旋杯轉(zhuǎn)速異常高/低并發(fā)生報(bào)警
                       

　　DURR杜爾機(jī)器人維修，根據(jù)發(fā)生故障可能性及解決難度確認(rèn)排查順序。

　　1）在出現(xiàn)旋杯轉(zhuǎn)速出現(xiàn)異常高/低并發(fā)生報(bào)警時(shí)，可能原因?yàn)椋红F化器光眼污染、光纖接觸不良、光纖破損至損壞。

　　杜爾DURR噴涂機(jī)器人EcoRP L130，首先檢查霧化器光眼處是否受到污染，進(jìn)行簡單保養(yǎng)處理；檢查光電轉(zhuǎn)換器處光纖接觸情況，進(jìn)行緊固；更換光纖。

　　2）在出現(xiàn)旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值時(shí)，可能原因?yàn)椋红F化器光眼污染、空氣比例閥故障/損壞、光電轉(zhuǎn)換器故障/損壞、馬達(dá)內(nèi)部污染。

　　首先檢查霧化器光眼處是否受到污染，進(jìn)行簡單保養(yǎng)處理；檢查空氣比例閥指示燈是否出現(xiàn)異常，進(jìn)行更換馬達(dá)空氣比例閥；更換光電轉(zhuǎn)換器；拆解霧化器馬達(dá)，通過光眼探測(cè)通路觀察馬達(dá)光暗鏡面是否有污染，如有污染進(jìn)行拆解清理。

　　DURR杜爾機(jī)器人EcoRP L130維修，本次問題解決過程

　　1）拆解機(jī)器人霧化器，對(duì)法蘭盤與霧化器接觸處部位（特別注意光眼位置）進(jìn)行擦拭、清理，在確認(rèn)好密封圈狀態(tài)（是否缺少密封圈或密封圈損壞）后重新進(jìn)行安裝；

　　2）重新安裝霧化器后仍未解決問題，此時(shí)對(duì)馬達(dá)空氣比例閥、光電轉(zhuǎn)換器進(jìn)行更換。（需注意在安裝比例閥時(shí)，信號(hào)線、空氣管、電源線的安裝位置、牢固性及線的放置不會(huì)因?yàn)闄C(jī)器人仿形動(dòng)作導(dǎo)致松動(dòng)）

　　3）在更換比例閥及光電轉(zhuǎn)換器后經(jīng)測(cè)試仍沒有旋杯轉(zhuǎn)速的反饋信號(hào)，此時(shí)將考慮范圍關(guān)注到光纖處，在更換光纖過程中發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人軸與法蘭盤連接處已讓清漆凝結(jié)，在拆解掉法蘭盤后發(fā)現(xiàn)機(jī)器人5軸內(nèi)保護(hù)管包括法蘭盤連接處漆管、氣管均有清漆凝結(jié)。

　　4）將5軸整體進(jìn)行更換，同時(shí)更換光纖，更換完成后進(jìn)行測(cè)試，問題得到解決。

　　DURR杜爾機(jī)器人問題發(fā)生原因

　　因法蘭盤處連接清漆管路出現(xiàn)破損，導(dǎo)致清漆泄露至機(jī)器人5軸內(nèi)及法蘭盤附近，長時(shí)間下去清漆發(fā)生凝結(jié)并將破損口處凝結(jié)，所以未出現(xiàn)機(jī)器人軸節(jié)處滲出清漆的現(xiàn)象，凝結(jié)后的清漆在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中與5軸內(nèi)保護(hù)軟管摩擦，使保護(hù)軟管發(fā)生破損，破損后的軟管及凝固清漆在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中與光纖出現(xiàn)摩擦，長時(shí)間摩擦導(dǎo)致光纖的損壞，故無法傳遞信號(hào)至光電轉(zhuǎn)換器處，將無法將馬達(dá)轉(zhuǎn)速值反饋至人機(jī)界面中顯示。

　　DURR杜爾機(jī)器人型號(hào)：

　　EcoRP E133

　　EcoRP L033

　　EcoRP L132

　　EcoRP E132

　　EcoRP L032

　　EcoRP L130

　　EcoRP L132

　　EcoRP L133

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