ABB機(jī)器人焊機(jī)節(jié)氣維修

一、傳統(tǒng)焊接氣體控制模式存在的問(wèn)題

傳統(tǒng)的方法是手動(dòng)設(shè)置流量閥的刻度一般在焊接過(guò)程中，即使焊接電流發(fā)生變化，這個(gè)設(shè)置也不會(huì)改變。因?yàn)橥�一個(gè)產(chǎn)品有不同的焊接道次，即焊接電流也不同，為了達(dá)到焊接質(zhì)量，需要保證足夠的氣體流量。這種傳統(tǒng)方式造成焊接氣體的嚴(yán)重浪費(fèi)，氣體利用率低。

二、節(jié)氣裝置的工作原理及優(yōu)點(diǎn)

工作原理:機(jī)器人節(jié)氣裝置可以應(yīng)用于焊接系統(tǒng)中的單一氣體/混合氣體場(chǎng)合。檢測(cè)單元采集到實(shí)際焊接電流后，節(jié)流裝置系統(tǒng)快速響應(yīng)，自動(dòng)調(diào)節(jié)與焊接電流匹配的氣體流量，即焊接電流大時(shí)自動(dòng)提供大氣體流量，焊接電流小時(shí)自動(dòng)提供小氣體流量。

優(yōu)勢(shì)節(jié)氣效果良好:在保證焊接質(zhì)量的前提下，節(jié)省了氣體流量，為企業(yè)節(jié)約了大量的氣體成本。

智能化程度高:可根據(jù)生產(chǎn)需要自動(dòng)控制氣體流量。

三、焊接機(jī)器人的維護(hù)內(nèi)容

日檢查維護(hù)

檢查送絲機(jī)構(gòu)是否正常工作。檢查焊槍的TCP點(diǎn)是否在中心點(diǎn)如果沒(méi)有，手動(dòng)微調(diào)。檢查安全保護(hù)系統(tǒng)是否異常。檢查氣體流量是否正常。檢查水循環(huán)系統(tǒng)。檢查每個(gè)軸的螺釘是否松動(dòng)。

周檢查維護(hù)

清潔送絲機(jī)構(gòu)。清潔焊機(jī)水箱的過(guò)濾網(wǎng)。清潔壓縮空氣入口和出口過(guò)濾網(wǎng)。清潔自動(dòng)焊接機(jī)的所有軸和機(jī)身。清除焊炬中的雜質(zhì)，防止焊接缺陷。

月檢查維護(hù)

潤(rùn)滑每個(gè)軸并清潔控制柜和焊接機(jī)。焊機(jī)機(jī)體的注油孔不能加普通黃油，會(huì)導(dǎo)致各軸轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，需要白色潤(rùn)滑油。檢查焊機(jī)水箱的水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液。檢查焊接機(jī)器人的附件，包括焊槍的接觸噴嘴、送絲軟管、焊接電纜等，并及時(shí)更換。

四、常見故障及維護(hù)措施

控制電路有電，但焊機(jī)不能 不要開始

主要是腳踏開關(guān)或者手電筒開關(guān)接觸不良；啟動(dòng)繼電器或熱繼電器故障；控制變壓器故障。應(yīng)及時(shí)進(jìn)行ABB機(jī)器人節(jié)氣裝置維修維護(hù)。

高頻振蕩器不振動(dòng)或振動(dòng)火花微弱

由于高頻振蕩器故障，火花熄滅器之間的間隙過(guò)大或過(guò)��；放電盤云母擊穿；放電器電極燒壞�；鸹ǚ糯笃鞯拈g隙要調(diào)整，云母要更換，放電器的電極要清潔調(diào)整。

高頻振蕩器正常工作，但它可以 不要啟動(dòng)電弧

可能是由于焊接電源接觸器故障；控制電路故障；焊件接觸不良。應(yīng)注意檢查、維修。

電弧引燃不穩(wěn)定

主要原因是穩(wěn)弧器失效；排除DC組件的組件故障；焊接電源故障。主要從以上幾個(gè)方面保養(yǎng)。

焊機(jī)啟動(dòng)后，沒(méi)有氬氣傳輸

原因可能是氣路堵塞；控制電路故障；電磁氣閥故障；氣體延遲線故障。應(yīng)及時(shí)檢修。

ABB焊接機(jī)器人焊接異常故障（如果顯示04報(bào)警信息）

原因通常有：焊槍未關(guān)閉，焊接過(guò)程未完成；電極頭太短，無(wú)法完成整個(gè)焊接過(guò)程；焊接件表面的污垢會(huì)影響焊接過(guò)程；焊接電纜斷開，接收不到焊接信號(hào)。維修措施：當(dāng)機(jī)器人有異常焊接報(bào)警時(shí)，需要檢測(cè)焊槍的關(guān)閉狀態(tài)；檢查并更換機(jī)器人焊槍的電極頭；清除待焊接零件表面的污垢；檢測(cè)焊接機(jī)器人與焊頭之間的連接電纜是否斷開。

以上ABB機(jī)器人焊機(jī)節(jié)氣裝置維修教程僅供參考，具體保養(yǎng)步驟可能會(huì)根據(jù)實(shí)際情況有所不同。如果問(wèn)題無(wú)法解決，建議聯(lián)系專業(yè)維修人員進(jìn)行處理。另外，為了確保安全，請(qǐng)?jiān)诰S修前切斷機(jī)器人的電源。