一、短路原因分析

人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，很多電路板故障都是熱插拔造成的。帶電插拔板卡和插頭時(shí)用力不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致接口對(duì)齊、損壞芯片等，導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞。

 

自然老化：隨著機(jī)器人使用時(shí)間的增加，機(jī)器人電路板上的元器件自然會(huì)老化，導(dǎo)致ABB機(jī)器人電路板失效。

 

環(huán)境因素：由于操作人員維護(hù)不當(dāng)，機(jī)器人電路板布滿灰塵，會(huì)造成信號(hào)短路。另外，電路板上有灰塵、濕氣濕氣灰塵容易導(dǎo)電，產(chǎn)生電阻效應(yīng)，而熱脹冷縮會(huì)導(dǎo)致電阻值的變化，與其他元件產(chǎn)生并聯(lián)效應(yīng)如果電阻值很大，會(huì)改變?cè)�有的電路參�?shù)，造成故障。

 

其他因素：靜電也經(jīng)常引起機(jī)器人基板/電路板上芯片（尤其是CHs芯片）擊穿，造成主板故障。

 

二、維修步驟

先看后量：要維修ABB機(jī)器人電路板首先要目測，必要時(shí)要用放大鏡。主要看：是否有斷路和短路，特別是機(jī)器人PCB連接線上是否有斷路和粘連。對(duì)于電阻等元件、電感、電容、二極管、不管晶體管是不是壞了。有沒有人修過，哪些部位被篡改了，有沒有假焊、漏焊、插入、反插等問題。排除上述情況后，用萬用表測量機(jī)器人電路板電源與地之間的電阻。

一般情況下，機(jī)器人電路板的電阻不應(yīng)小于70ω。如果電阻值太小，只有幾個(gè)或十幾個(gè)歐姆，這說明機(jī)器人電路板上的元件必須被擊穿或部分擊穿才能找到壞掉的部分。具體方法是給修好的板供電（注意：這時(shí)候就要找出板的工作電壓的電壓值，正負(fù)電極不能接錯(cuò)，增加高于工作電壓值的電壓值，否則對(duì)要維修的機(jī)器人電路板有害）用點(diǎn)式溫度計(jì)測量機(jī)器人電路板上每個(gè)器件的溫度，那些溫升較快和較高的元件被認(rèn)為是首要懷疑對(duì)象。如果你用萬用表測量電路板上的電阻、電容、晶體管FET等元件電阻正常后，目的是保證被測元件正常一般使用測試工具（如萬用表等）解決這個(gè)問題不會(huì)使它復(fù)雜化。

 

先外后內(nèi)：如果情況允許，有好的機(jī)器人板作為ABB機(jī)器人電路板維修板參考。然后利用雙拍板的曲線掃描功能對(duì)兩種板進(jìn)行對(duì)比。對(duì)比測試的起點(diǎn)可以是機(jī)器人電路板的端口，然后再對(duì)儀器和內(nèi)部，尤其是電容進(jìn)行對(duì)比測試。這可以彌補(bǔ)萬用表在線測量時(shí)難以發(fā)現(xiàn)電容泄漏的缺陷。

 

先易后難：為了提高測試效果，在對(duì)機(jī)器人電路板進(jìn)行在線功能測試之前，需要進(jìn)行一些技術(shù)處理，以盡量減少各種干擾對(duì)測試過程的影響。具體措施如下：測試前的準(zhǔn)備：短路晶體振蕩器（注意四腳晶振，發(fā)現(xiàn)兩腳信號(hào)輸出腳可以短路兩腳。請(qǐng)記住，一般來說，其他兩只腳不得短于電源引腳）對(duì)于大容量的電解電容，焊個(gè)腳開路，因?yàn)榇箅娙莩浞烹娨矔?huì)帶來干擾。使用排除法測試設(shè)備：對(duì)于那些通過在線或比較測試的人（或更正常）對(duì)于任何被測試的設(shè)備，請(qǐng)直接確認(rèn)測試結(jié)果以供記錄。那些失�。ɑ蚋�糟糕）設(shè)備需要進(jìn)一步檢查。

 

三、維修工具

萬用表：用于測量電阻、電壓和其他參數(shù)，以幫助定位故障組件。

 

點(diǎn)式溫度計(jì)：用于測量電路板上各器件的溫度，找出溫度異常的部件。

 

放大鏡：用于目視檢查電路板上的微小元件和電路。