簡(jiǎn)介:ABB機(jī)器人齒輪箱漏油維修,齒輪箱潤(rùn)滑油維護(hù) 齒輪 1-4潤(rùn)滑油 需要經(jīng)常潤(rùn)滑齒輪箱。 ABB潤(rùn)滑油,貨號(hào) 3HAC026320-010,對(duì)應(yīng): 地面安裝機(jī)器人潤(rùn)滑油容積(BP) 懸掛機(jī)器人的潤(rùn)滑油容積(BP) 潤(rùn)滑軸5和6 潤(rùn)滑油通過(guò)3個(gè)油嘴(1)注入,請(qǐng)參見(jiàn)下圖。注油槍噴嘴類型應(yīng)……
齒輪 1-4潤(rùn)滑油
需要經(jīng)常潤(rùn)滑齒輪箱。
ABB潤(rùn)滑油,貨號(hào) 3HAC026320-010,對(duì)應(yīng):

地面安裝機(jī)器人潤(rùn)滑油容積(BP)

懸掛機(jī)器人的潤(rùn)滑油容積(BP)

潤(rùn)滑軸5和6
潤(rùn)滑油通過(guò)3個(gè)油嘴(1)注入,請(qǐng)參見(jiàn)下圖。注油槍噴嘴類型應(yīng)為Orion1015063,或同等類型。
容積:2ml(0.00053?美國(guó)加侖)

潤(rùn)滑油類型:ABB貨號(hào)3HAB 3537-1,對(duì)應(yīng):Shell
ABB機(jī)器人更換減速器和齒輪箱潤(rùn)滑油,ABB機(jī)器人齒輪箱換油具體步驟如下:
。1)機(jī)器人關(guān)電。
。2)拔掉出油口塞子。
。3)從進(jìn)油口處加入潤(rùn)滑油,直到出油口處有新的潤(rùn)滑油流出時(shí),停止加油。
(4)讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)作一段時(shí)間,直到?jīng)]有油從出油口處流出。
。5)把出油口的塞子重新裝好。
注意:錯(cuò)誤的操作將會(huì)導(dǎo)致密封圈損壞,為避免發(fā)生錯(cuò)誤,操作人員應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):
。1)更換潤(rùn)滑油之前,要將出油口塞子拔掉。
。2)使用手動(dòng)油槍緩慢加入。
。3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動(dòng)力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi),流量必須控制在 15/ss 以內(nèi)。
。4)必須使用規(guī)定的潤(rùn)滑油,其他潤(rùn)滑油會(huì)損壞減速器。
。5)更換完成,確認(rèn)沒(méi)有潤(rùn)滑油從出油口流出,將出油口塞子裝好。
。6)為了防止滑倒事故的發(fā)生,將機(jī)器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
文章來(lái)源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.gcceramics.com