維護計劃表ABB機器人IRB6600/6650下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計劃，其它一些外部設(shè)備的維護將在另外的文件中說明

　　維護類型          設(shè)備              周期            注意           關(guān)鍵詞

　　檢查           UL燈                                               檢查L燈

　　檢查           軸1-3的機械制動      12個月                  檢查軸1-3的機械制動

　　檢查           軸1-3的限位開關(guān)      12個月                  檢查軸1-3的限位開關(guān)

                 

　　各部件的預(yù)期壽命ABB機器人IRB6600

    由于工作強度的不同，預(yù)期壽命也會有很大的不同

　　1、機械手動力電纜.壽命約2，000，000個循環(huán)，1個循環(huán)表示每個軸從標準位置到最小角度再到最大角度然后回到標準位置.如果離開這個循環(huán)，則壽命會不一樣

　　2、限位開關(guān)及風(fēng)扇的電纜，壽命約2，000，000個循環(huán)1個循環(huán)表示每個軸從標準位置到最小角度再到最大角度然后回到標準位置.如果離開這個循環(huán)，則壽命會不一樣

　　3、平衡設(shè)備，壽命約2，000，000個循環(huán)，而這里一個循環(huán)表示從初始位置到最大位置然后回來，如果離開這個循環(huán)，則壽命會不一樣

    4、變速箱，40，000小時，正常條件下點焊，機器人定義年限為8年（350，000個循環(huán)每年）.鑒于實際工作的不同，也許每個變速箱的壽命會和標準定義的不一樣SIS系統(tǒng)（Service information system會保存各個變速箱的運行軌跡，如果需要維護的時候，會通知用戶.

　　檢查，ABB機器人軸1變速箱的油位變速箱的位置軸1的變速箱位于骨架和基座之間，如下圖

                

　　A軸1的變速箱

　　B油蓋，檢測孔處

　　C軸1的電機

　　D油蓋，加油孔處

　　所需設(shè)備

　　設(shè)備           序列號          注釋

　　潤滑油         3HAC16843-1     Optimol Optiger RMO150

　　標準工具       3HAC15571-1

　　其它工具或步驟將在下面敘述

　　檢測，軸1變速箱的油位

　　下面介紹如何檢測軸1變速箱的油位

　　在開始維修機械手之前需仔細閱讀下面幾條

　　-在機器人運行后，電機和齒輪溫度都很高，注意燙傷

　　-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源

　　-當移動一個部位時，做一些必要的措施確保機械手不會倒下來，如：當拆除軸2的電機時，要固定低處的手臂

　　-當加油的時候，請不要混合任何其它的油，除非特別說明。

　　-當給變速箱加油時，請不要加得過多，因為這樣會導(dǎo)致壓力過高，這或許會：-損壞密封圈或者墊圈

　　-影響機器人的自由移動

　　-因為變速箱的油溫非常高，在90℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套

　　-注意變速箱由于溫度過高，導(dǎo)致里面壓力增加，在打開油塞的時候，里面的油可能會噴射出來

　　步驟      動作                              說明

　　1         打開油塞，檢查                    后面有圖解

　　2         最低油位：離油塞孔不超過10mm

　　3         如有必要，則加油                  后面有介紹

　　4         裝上油塞                          上緊油塞扭：24Nm

    ABB機器人IRB6600軸1變速箱漏油維修，ABB機器人減速機漏油維修，機器人關(guān)節(jié)漏油維修，ABB齒輪箱漏油維修，ABB機器人維修保養(yǎng)等，一定要找專業(yè)的機器人維修公司，可以咨詢廣州子銳機器人技術(shù)有限公司，本公司擁有多年豐富的機器人維修經(jīng)驗，資深的技術(shù)團隊，優(yōu)秀的服務(wù)，合理的價格。