ABB機(jī)器人減速機(jī)的主要作用是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩！減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，他的主要目的是為了降低轉(zhuǎn)速和增加轉(zhuǎn)矩！主要應(yīng)用于冶金，有色金屬，煤炭，建材，水利工程等行業(yè)！

　　ABB機(jī)器人減速機(jī)磨損問題

　　如果減速機(jī)的磨損比較嚴(yán)重，傳統(tǒng)的辦法就是補(bǔ)焊或刷鍍后加工修復(fù)。但是這兩種都有一定的弊端，容易剝落，，造成再次磨損。最好辦法就是使用分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有超強(qiáng)的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

                    

　　ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油怎么辦？

　　ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油的主要原因是減速機(jī)內(nèi)外壓力不均等，導(dǎo)致油從縫隙處漏出，減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理或者是箱體上沒有回油槽！ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修，如果發(fā)生漏油，可以即時(shí)處理改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板，改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)！然后用紗布擦拭，一般來說，減速機(jī)經(jīng)過精密封點(diǎn)處理。是可以達(dá)到不漏油的效果的！

　　ABB機(jī)器人對減速機(jī)進(jìn)行日常檢查！

　　1.軸承的檢查。用加熱的礦物油清洗，直到用手輕輕旋轉(zhuǎn)內(nèi)座圈時(shí)，任何方位都沒有卡緊現(xiàn)象為止。清洗后的軸承用塞尺進(jìn)行游隙檢查。

　　2.齒輪的檢查。齒輪不得有斷齒，齒面不得有裂紋或剝落現(xiàn)象。

　　3.軸的檢查。軸徑上的橢圓度和錐度不得大于0.015~0.025mm。軸所有配合尺寸表面粗糙度滿足圖紙技術(shù)要求，超差0.02mm可復(fù)用，0.02mm以上需修復(fù)后方可使用。軸寬度尺寸對不超過極限尺寸0.04mm可復(fù)用，對超過極限尺寸0.04mm應(yīng)更換。

　　4.減速器箱體、軸承蓋的檢查

    ABB機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油維修型號：

　　ABB機(jī)器人IRB2600一軸齒輪箱3HAC028837-004

　　ABB機(jī)器人3HAC10828-13六軸齒輪箱

　　機(jī)器人齒輪箱IRB6700

　　IRB6600三軸3HAC021127-001

　　ABB機(jī)器人減速機(jī)3HAC037635-001

　　IRB6640二軸齒輪箱3HAC024316-005

　　ABB減速機(jī)3HAC028837-004二軸

　　3HAC043074-001，3HAC021541-001機(jī)器人減速箱

　　IRB6600減速機(jī)六軸3HAC037635-002

　　常見的六軸工業(yè)機(jī)器人六軸是：

　　1、旋轉(zhuǎn)（S軸）

　　2、下臂（L軸）

　　3、上臂（U軸）

　　4、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）

　　5、手腕擺動(dòng)（B軸）

　　6、手腕回轉(zhuǎn)（T軸）

　　以上是ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油的常見故障和維修技巧,ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修，機(jī)器人關(guān)機(jī)漏油維修,ABB變速箱漏油維修，齒輪箱漏油維修，ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)等，一定要找專業(yè)的機(jī)器人維修公司，可以找廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司。