ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修，ABB機(jī)器人各軸的伺服電機(jī)因每臺(tái)都有不同的偏移值，所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對(duì)程序焊點(diǎn)位置產(chǎn)生影響，這時(shí)需對(duì)電機(jī)的偏移值進(jìn)行人為修正補(bǔ)償以直接使用原有的程序，過程如下：

　　在更換ABB機(jī)器人伺服電機(jī)前，先備份原有的程序，如一臺(tái)機(jī)器人要同時(shí)更換多臺(tái)伺服電機(jī)，則需逐一更換――校正――再更換――再校正，以防止多臺(tái)電機(jī)同時(shí)更換累積誤差無法人為調(diào)整電機(jī)偏移值。

　　在更換ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)前，先用機(jī)器人對(duì)照一個(gè)TIP點(diǎn)做一個(gè)尖對(duì)尖的程序用來做更換電機(jī)前后的精度驗(yàn)證。同時(shí)使用兩個(gè)寄存器(reg4,reg5)做兩個(gè)FUNCTION來讀取更換電機(jī)后運(yùn)行TIP程序ptip點(diǎn)的實(shí)際值和手動(dòng)移動(dòng)到尖對(duì)尖點(diǎn)時(shí)的值，這兩個(gè)值的差就是更換電機(jī)后需要補(bǔ)償?shù)碾姍C(jī)偏移值。

　　選1符值指令在selectdatatype中選1num－選reg4+ok－在中回車－功能鍵Func－選ReadMotor()－選IRB－選幾軸－OK+OK－運(yùn)行這一行。

　　設(shè)絕對(duì)零點(diǎn)指令方法：PROG窗口－Instr鍵－IPL2－5

　　產(chǎn)生指令，將光標(biāo)移至*－Edit－8Value－將rax_1-6的值改為0－OK.這時(shí)運(yùn)行此指令機(jī)器人會(huì)移動(dòng)至各軸的標(biāo)定點(diǎn)更換電機(jī)前在RoutineRTIP中做一個(gè)ptip點(diǎn)，此點(diǎn)是一個(gè)尖對(duì)尖點(diǎn)，示教產(chǎn)生。更換電機(jī)，如換一軸，將機(jī)器人移動(dòng)到標(biāo)定點(diǎn)；如換二、三軸，將機(jī)器人移動(dòng)到死點(diǎn)；更換完后，做finecalibration并記下這時(shí)的電機(jī)偏移值。運(yùn)行RTIP子程序至ptip點(diǎn)，這時(shí)會(huì)與原尖對(duì)尖點(diǎn)有些偏移，運(yùn)行functionreg4,到View-Datatype-num中尋找reg4的值，記下這時(shí)的值。將操縱桿的其他兩個(gè)軸鎖定，單軸手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人到尖對(duì)尖點(diǎn)，運(yùn)行functionreg5，到View-Datatype-num中尋找reg5的值，記下這時(shí)的值，reg4和reg5差值就是需要補(bǔ)償finecalibration后電機(jī)偏移值的補(bǔ)償值（reg5-reg4的差加上finecalibration后電機(jī)偏移值），補(bǔ)償方法：MISC-SystemParameters-Manipulator-Type1（或2）-MotorCaliation-針對(duì)每個(gè)軸修改Calibrationoffset值，選Caloffsetvalid為Yes,補(bǔ)償后重新update各個(gè)修改軸，熱啟動(dòng)系統(tǒng)生效。

　　使用工件焊接驗(yàn)證原有程序是否可正常使用，備份新的程序。
                          

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修型號(hào)：

　　ABB 3HAC021725-001、3HAC021798-003伺服馬達(dá)維修

　　ABB IRB1400機(jī)器人3HAB3121-1/10 -PS60/4-50-P-LSS-3985 - Robot 伺服電機(jī)維修

　　ABB IRB1400機(jī)器人3HAC1618-1 伺服電機(jī)

　　ABB IRB1400機(jī)器人3HAC17346-1 伺服馬達(dá)

　　ABB IRB1400機(jī)器人電機(jī)3HAC17345-1

　　ABB IRC2400機(jī)器人馬達(dá) 3HAC2206-1

　　ABB IRB4400機(jī)械手電機(jī) 3HAC3697-1

　　ABB IRC4400機(jī)器人伺服電機(jī)維修 3HAC2847-1/ 3HAC10603-1

　　ABB IRB 6400機(jī)器人電機(jī)3HAB5760-1 

　　ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修IRB6600 3 hac15879-2 

　　3HAC021798-003

　　3HAC 021455-001/04

　　ABB 3HAC10557-1

　　3HAC3403-1

　　ABBROBOTICS PS60/4-90-P-LSS-4504 3HAC10557-1/0伺服電機(jī)

　　ABBROBOTICS PS60/4-71-P-LSS-4502 3HAC10555-1/0伺服馬達(dá)

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修3HAC5883-1/4

　　ABB機(jī)械手伺服電機(jī)3HAC17333-1/01

　　ABB機(jī)械手伺服電機(jī)維修3HAC 021455-001/05

　　ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修3HAC3579-1-04

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)PS130/6-200-P-LSS-4101 3HAC2148-1

　　3HAC10674-1

　　瑞典ABB機(jī)器人本體伺服馬達(dá)3HAC17345-1/01；

　　ABB機(jī)械手伺服電機(jī)3HAC17346-1/01

　　ABB 伺服電機(jī)3HNP 04378-1

　　ABB機(jī)械手伺服電機(jī)3NHNM 09941-1

　　ABB馬達(dá)維修3HAC17484-7、3HEA506262-001

　　ABB永磁同步伺服電機(jī)維修，ABB機(jī)器人電機(jī)維修;ABB伺服電機(jī)3HAB-9669-1;同步電動(dòng)機(jī)3HC1748-6101;ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC17971

　　3HAB2215-1(DSQC314A);ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修3HAB8101-8/08B

　　ABBDSQC236TYB560103-CE/024USED;機(jī)器人電機(jī)SGMAS-15ARA-AB11

　　ABBDSQC3283HAB7229-1;伺服電機(jī)維修

　　3HAA3563-AUA/1(DSQC258);伺服馬達(dá)維修

　　ABB永磁同步電機(jī)3HAB2205-1/13HAB22051117I71

　　ABB伺服馬達(dá)YB560103-CDAXISDRIVEBOARD

　　ABB機(jī)器人電機(jī)3HAA3563-ALG/2NEW-NOBOX

　　ABB3HAA3573-ACADSQC302BackplaneSetOf2USED機(jī)械手電機(jī)維修

　　ABBRoboticsServoAmplifierDSQC24983HAA3563-AHA伺服電機(jī)

　　ABB機(jī)器人本體伺服電機(jī)3HAB2214-1/2(DSQC315);3HAB2236-1

　　3HAB7215-1/09DSQC331

　　ABB機(jī)器人電機(jī)DSQC-266G3HAB8801-1/2B;

　　ABBDSQC252SAFETYBOARD3HAA3563-ALA/2;

　　ABBDSQC138YB161102-CMTERMINALBOARD

　　ABBRobot,DSQC328,S4C,3HAC17970-1;

　　ABB3HAB8101-8/17ADSQC346G伺服電機(jī)

　　ABB 3HAC10674-1/0機(jī)械手伺服馬達(dá)維修

　　ABB 3HAC10674-1

　　ABB 3HAC4790-1

　　ABB 3HAC 17484-9/00 3HAC17484-9/00

　　ABB 3HAC0468-1

　　ABB 3HAC021457W

　　3HAC3403 ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修

　　ABB 3HAB6738-1/06

　　ABB 3HAC8279-1/04

　　ABB 3HAB6249-1ABB 3HAC3605-1/00

　　ABB 3HAC 17484-8/00 3HAC17484-8/00

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修3HAC021456-001/00

　　ABBDSQC266G3HAB8801-1/2BROBOTCONTROLBOARD電機(jī)維修

　　ABBDSQC230MainCPUYB560103-BN

　　ABBRobot3HAC17970-1;

　　ABB502C53BController;ABBPaintRobot

　　ABBROBOTICSPS130/6-150-P-PBM-3740

　　ABBROBOTICSPS130/6-50-P-327-9;

　　ABBROBOTICSPS130/6-90-P-PMB-3737伺服馬達(dá)

　　ABBROBOTICSPS130/6-90-P-PMB-3802;

　　ABBROBOTICS/ELMOPS60/4-50-P-LSS-3823

　　ABBROBOTICS/SIEMENS1FT3044-5AZ21-9-ZABB 伺服電機(jī)產(chǎn)品

　　ABBDSQC236D3HAB-2207-1/3NEW;

　　ABBDSQC266C3HAB-8798-1/2B;

　　ABBYB560103-CHDSQC239REMOTEI/OBOARD

　　ABBDSQC2583HAA3563-AUA/1

　　ABBDSQC266B3HAB-8797-1/2B

　　ABB3HAB8801-1/2BSERVOAMPLIFIER

　　ABB3HAB2214-1

　　ABBDSQC3213HAB2236-1used。

　　ABB6442300T61031G19;ABBMC19P;

　　ABBPS130/6-120-P-PMB-3738

　　ABBPS130/6-90-P-PMB-3802;;伺服電機(jī)維修

　　ABBRSY264.30-2R4-4/S23/S60;

　　ABBUGTMEM-06LBB31

　　ABBUGTMEM00LBB31;

　　ABBELMOPSA130/6-90-P-PMB-4415;

　　ABBMOTORS4414129285E183012

　　ABBROBOTICS1FK6084-6A2Z-9229ZS04伺服電機(jī)等。

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