工業(yè)機(jī)器人在制造和工業(yè)設(shè)施領(lǐng)域的應(yīng)用變革勢頭仍舊迅猛。

　　根據(jù)工業(yè)資訊網(wǎng)站Reportlinker在2020年11月的一篇報道，工業(yè)機(jī)器人已然成為機(jī)器人領(lǐng)域的排頭兵，市值預(yù)計將從2020年的766億美元增長至2025年的1768億美元，復(fù)合年增長率高達(dá)18.2%。推動這一增長的主要原因在于，許多制造商計劃采用機(jī)器人來克服逐步顯現(xiàn)的技能差距(尤其是在材料處理作業(yè)方面)。

　　“出于產(chǎn)能提升、流程簡化、工作場所安全得到優(yōu)化等各種優(yōu)勢，服務(wù)型機(jī)器人不斷得到更多新的應(yīng)用。”Reportlinker報道稱，“采用服務(wù)型機(jī)器人最主要的優(yōu)勢是降低運營成本，提高投資回報率。”

　　以下是2021年，將對制造業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域帶來重大影響的工業(yè)機(jī)器人六大趨勢。

　　據(jù)預(yù)計，協(xié)作機(jī)器人將是2025年之前增長最快的機(jī)器人種類。

　　1. 協(xié)作機(jī)器人

　　協(xié)作機(jī)器人也稱“合作機(jī)器人”(Cobot)，可在無需安全護(hù)欄的情況下，與人類工人共同實行安全作業(yè)。利用先進(jìn)的傳感設(shè)備、軟件和末端工具，它們可以迅速發(fā)現(xiàn)作業(yè)范圍內(nèi)的任何變動并做出安全的應(yīng)對。Reportlinker稱，協(xié)作機(jī)器人將是2025年之前增長最快的機(jī)器人種類，原因之一是其軟件使用便捷、易于編程。

　　自動化技術(shù)帶動無人機(jī)發(fā)展

　　2. 商用無人機(jī)

　　商用無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展包括開發(fā)能在視線之外導(dǎo)航的自動化系統(tǒng)，以及更優(yōu)化的傳感器、電池、輕型機(jī)體材料和有效載荷。例如，3D機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)開發(fā)出一款配備高級傳感器和自動化技術(shù)的自監(jiān)控式智能無人機(jī)，能夠很好地應(yīng)用于物流、運輸、軍事等場景。

　　3. AI機(jī)器人

　　AI機(jī)器人幾乎可以一邊工作一邊學(xué)習(xí)。有了機(jī)械抓手、傳感器、視覺系統(tǒng)和先進(jìn)的軟件，它們可以在工作的同時收集并分析周圍數(shù)據(jù)，再做出實時回應(yīng)和改進(jìn)。隨著機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)、收集更多信息，AI/機(jī)器學(xué)習(xí)所用的算法效率也會提高。目前，裝備AI設(shè)備的機(jī)器人已經(jīng)用于車間內(nèi)的材料運送、設(shè)備清潔、庫存管理等作業(yè)。

　　4. 自愈機(jī)器人

　　得益于自愈技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人也能對自身進(jìn)行簡單的修理。歐洲的一支科研團(tuán)隊開發(fā)了一款用軟塑料制成的機(jī)器人，其中內(nèi)嵌的傳感光纖能夠檢測自身的結(jié)構(gòu)損傷并刺激機(jī)器人進(jìn)行自我修理，無需人類維修人員的幫助。根據(jù)RoboticsTomorrow.com的報道，“這款機(jī)器人能在損傷部位建立新的結(jié)合機(jī)構(gòu)，并且無論損傷位置和范圍如何，都能在幾分鐘到一周之間完成修理。”

　　5. 定制機(jī)器人

　　越來越多的制造商正在推出定制型工業(yè)機(jī)器人，以此滿足具體的作業(yè)需求。六軸機(jī)器人頗受人們青睞，因為其作業(yè)空間更大，定制后可滿足各種不同的制造應(yīng)用場景。加裝具有機(jī)器人控制功能的機(jī)身搭載型或固定式攝影系統(tǒng)后，更可實現(xiàn)特殊作業(yè)所需的高效精確動作。

　　機(jī)器人連接至云端后，便可使用數(shù)據(jù)中心的各種功能

　　6. 云機(jī)器人

　　云計算和云存儲技術(shù)為機(jī)器人服務(wù)提供了平臺。機(jī)器人連接至云端后，便可使用數(shù)據(jù)中心的各種功能，包括數(shù)據(jù)分析、存儲、軟件即服務(wù)等。

　　“將來會有更多云軟件允許多臺機(jī)器人參與協(xié)作，”來自網(wǎng)絡(luò)媒體“今日創(chuàng)新與科技(Innovation and Tech Today)”的Tom Brett在報道中說道，“所有信息匯總到一個平臺后，機(jī)器人的工作效率和效果都將得到提高。”

　　展望未來

　　工業(yè)機(jī)器人的使用和編程更為方便，功能也越來越多，甚至被用于精簡供應(yīng)鏈功能。價格的降低讓中小型制造企業(yè)也能負(fù)擔(dān)得起工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。

　　“尤其是隨著價格的下降，這些公司正在探索如何利用機(jī)器人來改善產(chǎn)能。”工業(yè)自動化供應(yīng)企業(yè)AX Control的技術(shù)作家Marla Keene表示，“中小型制造企業(yè)愈發(fā)認(rèn)識到這種投資的許多好處，包括提高工廠的安全性能，改善質(zhì)量控制，通過快速高效的生產(chǎn)提高客戶滿意度等。”