人機協(xié)作機器人是一種新型的機器人，它能夠直接和人類一起并肩工作而無需使用安全圍欄進行隔離。人機協(xié)作機器人有望填補全手動裝配生產線與全自動生產線之間的差距。過去人們常說的是機器人代替人類勞動，而現(xiàn)在機器人更多地被認為是輔助工具。一成不變的自動化和手動勞動之間的嚴格界限正在逐漸取消。高效的傳感器、智能的控制技術和最先進的軟件技術集成在機器人上，確保了人和機器人之間無需防護欄可安全合作，也可以不限定地點和任務靈活地應用。通過這種方案，員工可以根據(jù)要求的件數(shù)在不同的生產位置和出于不同的目的使用所需數(shù)量的機器人。

　　優(yōu)勢

　　因此，這種靈敏的機器人例如可以作為靈活的生產助手用于生產制造中，并通過承擔以前無法自動化且不符合人體工程學的手動工作步驟來減輕員工的負擔。例如通過承接頭頂上方的工作或搬運重物可以大大減輕員工的負擔�？芍貜偷倪^程可以極高質量地進行，而無需根據(jù)類型或工件進行投資。

　　代表產品介紹

　　1.ABB首款人機協(xié)作機器人YuMi

　　abb首款人機協(xié)作機器人14軸機器人YuMi在2015年9月22日被UL（Underwriters Laboratories）宣告獲得UL安全認證，突顯其具備人機協(xié)作能力的關鍵安全設計。UL表示，ABB首款強調人機協(xié)作的雙臂工業(yè)機器人YuMi獲得UL頒發(fā)機器人安全認證，不單位機器人邁向人機互動帶來指標性的意義，也點燃產業(yè)動能，為機器人產業(yè)的持續(xù)發(fā)展與普及應用注入強心針。

　　UL臺灣總經理湯家德表示，“人機協(xié)作且軸度多的機器人認證過程復雜，以YuMi的雙臂14軸為例，就有14種的平移與旋轉動作自由度，相互搭配產生更多且具速度性的動作，UL憑藉在安全上的專業(yè)經驗，針對機器人不同的應用，模擬多種失效場景進行評估，確保機器人能在每一次每一種情境下，不僅能與人流暢互動，也要能夠自我偵測，維持安全性與可靠度。”

　　ABB臺灣工業(yè)機器人部門協(xié)理蔡景淳表示，“ANSI/UL1740機器人與自動化設備標準，不僅是商業(yè)標準，更是美國國家標準協(xié)會（ANSI）采認的國家標準，經由具有全球公信力的UL認證，象徵YuMi的安全設計經過嚴謹而客觀的評估與測試，能夠引領全球產業(yè)真正邁入工業(yè)4.0/先進制造。”

　　2.優(yōu)傲機器人公司（Universal Robots）靈活、安全全系列協(xié)作機器人家族

　　優(yōu)傲機器人公司（Universal Robots）是一家引領協(xié)作機器人全新細分市場的先驅企業(yè)，該公司關注機器人的用戶可操作性和靈活度。在2015年8月26日至28日亮相上海國際汽車制造裝配展上，優(yōu)傲機器人公司旗下全系列協(xié)作機器人家族亮相。

　　UR機器人的“人機協(xié)作”功能讓員工可以安全地與機器人近距離一起工作。特有的受力傳感使其一旦與人發(fā)生碰撞，將自動限制接觸時產生的力量大小。例如默認受力傳感上限設為150牛頓的力，即：一旦人與機器人接觸并產生150牛頓的力，UR機器人就會自動停止工作。但也可以調整為：一旦在作業(yè)路徑上遇到低至50牛頓的力即自動停止工作。此外，UR機器人具有直觀的用戶編程界面，通過點擊觸摸板上的箭頭即可控制機器人移動方向。對于工人來說，簡單的安裝、調試、編程無需專業(yè)的技術背景或專業(yè)的編程經驗即能完成。這些獨特優(yōu)勢，使得UR機器人獲得全球多家汽車制造商的青睞。

　　優(yōu)傲機器人公司現(xiàn)共有三款協(xié)作機器人——UR3、UR5和UR10。于2015年3月最新推出的UR3是現(xiàn)今市場上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺式機器人。它自重僅為11公斤，但是有效負載卻高達3公斤，所有腕關節(jié)均可360度旋轉，而末端關節(jié)可作無限旋轉。UR5自重18公斤，負載高達5公斤，工作半徑85cm。UR10可負載10公斤，工作半徑130cm。三款機器人均以編程的簡易性、以及與人一起工作的協(xié)作性和安全可靠性享譽業(yè)內。

　　據(jù)悉，UR機器人還具有直觀的用戶編程界面，通過點擊觸摸板上的箭頭即可控制機器人移動方向。

　　3.發(fā)那科負載最大協(xié)作機器人CR-35iA

　　CR-35iA機器人手腕部最大負載達到35kg，運動可達半徑1813mm，作為一款協(xié)作機器人，完善的安全功能使CR-35iA可以在沒有安全圍欄隔離的情況下與人在同一個空間工作。卓越的設計也使CR-35iA獲得了由國務院副總理馬凱親自頒發(fā)的本屆工博會的工業(yè)設計金獎。

　　CR-35iA還可像其他fanuc機器人一樣搭載包括iRVision視覺技術在內的各種最新的FANUC智能化功能。

　　4.瑞士格&庫卡AIP（Auromated Item Pick）機器人揀選技術

　　在2015年的盛會CeMAT亞洲國際物流技術與運輸系統(tǒng)展覽會上，同為機器人行業(yè)焦點的兩大企業(yè)瑞士格和庫卡聯(lián)手開發(fā)出AIP（Auromated ItemPick）機器人揀選技術，將人與機器人協(xié)同作業(yè)的概念引入未來的自動化智能倉庫設計中。

　　AIP機器人揀選技術系統(tǒng)操作時可以在不需要護欄的情況下實現(xiàn)機器人與人的協(xié)作，不僅如此，它還具有高度的可靠性與安全性。

　　5.新松多關節(jié)機器人

　　在2015年工博會上，以機器人及自動化技術為核心，致力于科學化高端智能裝備的高技術企業(yè)新松，重點發(fā)布的了新松柔性多關節(jié)機器人是國內首臺7自由度協(xié)作機器人，這個機器人具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，具備高負載及低成本的有力優(yōu)勢，滿足用戶對于投資回報周期短及機器人產品安全性、靈活性及人機協(xié)作性方面的需求。

　　新松公司上海機器人創(chuàng)新與應用促進中心副主任田勁松博士表示，新松柔性多關節(jié)機器人特別適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產線，滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業(yè)操作需要。相較于市場上出現(xiàn)的同類七自由度協(xié)作機器人產品，基于自主研發(fā)技術，新松七自由度協(xié)作機器人在負載或成本上都優(yōu)于同類產品。其極高的靈活度、精確度和安全性的產品特征，將開拓全新的工業(yè)生產方式，引領人機協(xié)作新時代。

　　6.Rethink Robotics公司智能協(xié)作機器人Sawyer

　　Rethink Robotics公司智能協(xié)作型機器人Baxter和Sawyer在中國國際工業(yè)博覽會（CIIF）上正式亮相，這是Sawyer在美國以外的海外市場首發(fā)。這一首發(fā)將助力其進一步拓展亞太市場。

　　作為協(xié)作型機器人市場的先驅，Rethink Robotics公司設計的智能機器人性能獨特，它可以在多變的制造環(huán)境中與人協(xié)作，能夠在即使沒有電腦程序員的情況下，在幾分鐘內切換任務。