目前，用于焊錫的多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人較少，SCARA機器人及桌面機器人是主流。

　　日本武藏桌面型點膠機器人

　　物流分揀機器人曾在網(wǎng)上火了一把，作為中國科技進步的代表曾登陸央視宣傳片，機器人維修，而京東的內(nèi)部物流分揀過程中，以手機產(chǎn)品為代表的最終分揀過程就使用了該方案。

　　手機組裝是產(chǎn)品成形過程的最終環(huán)節(jié)，手機組裝既是勞動密集型產(chǎn)業(yè)也是技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，上百道工序的產(chǎn)線，組裝員工數(shù)量龐大，富士康、步步高、華為等手機組裝廠內(nèi)動輒萬人、十萬人的工人造成了管理難、招工難的問題。一直以來，富士康都在謀求機器換人，其早年間的百萬機器人工廠曾名噪一時。

　　潔凈機器人

　　焊錫的過程是為了保證原本獨立的兩個電子器件實現(xiàn)相互連接，焊錫的過程需要保證焊接效果，除了外觀上的，在連通方面需要保障連接穩(wěn)定，不能出現(xiàn)漏焊及連接不良的情況。傳統(tǒng)的手工焊接不僅在焊接質(zhì)量上參差不齊，還需要耗費大量的人力，逐步探索焊錫過程的人工替代也是各大廠商的目標之一。

　　惠州仨聯(lián)自動化連桿沖壓機械手

　　由沖壓工藝得到的金屬外殼需要進一步通過打磨拋光做表面處理，使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面。手機外殼的拋光工藝以機械式拋光為主，工業(yè)機器人維修，其中使用CNC加工的方式又占了主要部分，利用工業(yè)機器人自動化拋光也是拋光工藝之一。

　　自動導引小車（AGV）在手機產(chǎn)業(yè)中，主要用于產(chǎn)線物料搬運，是組成產(chǎn)線物流的重要設(shè)備之一。AGV在手機產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用較早，目前主流AGV廠家都有針對手機產(chǎn)業(yè)鏈的物料搬運解決方案。

　　手機組裝過程的機器人以輕載多關(guān)節(jié)、SCARA、直角坐標居多，其對防靜電及無塵環(huán)境也有較高要求。

　　聯(lián)合創(chuàng)新公司的桌面雙工位焊錫機器人

　　潔凈度對于手機產(chǎn)業(yè)，特別是手機上游的芯片、面板產(chǎn)業(yè)非常重要，潔凈度不達標將對這些產(chǎn)品的良率產(chǎn)生重大影響，因此，無塵車間中需要有適合在潔凈空間中工作的機器人。

　　深圳遠榮機器人噴涂手機外殼方案

　　新松液晶面板搬運機器人

　　除了物流分揀之外，類似手機的發(fā)貨過程，機器人電路板維修，頻繁的拆箱、拆包、打包、貼單的過程也出現(xiàn)了多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的身影。

　　市面桌面型鎖螺絲機

　　手機打螺絲機器人的基礎(chǔ)同樣是桌面機器人，通過在桌面機器人的末端添加打螺絲工具構(gòu)成打螺絲機器人。

　　網(wǎng)上火了一把的分揀機器人

　　蘋果早期產(chǎn)品iPhone4出來之時，其金屬機身華麗的質(zhì)感及優(yōu)質(zhì)的觸感收到業(yè)界贊嘆，金屬機身因而成為一種技術(shù)潮流，近兩年來陶瓷及玻璃外殼的出現(xiàn)在一定程度上減少了手機制造過程中金屬加工的工藝，但其作為穩(wěn)定可靠的框架結(jié)構(gòu)仍然是金屬中框工藝的首選。

　　金屬中框的加工過程中，金屬沖壓成型工藝必不可少，產(chǎn)業(yè)早期，金屬沖壓過程由人工控制一臺沖壓機床生產(chǎn)，目前，由沖壓機器人構(gòu)成的手機外殼沖壓生產(chǎn)線已在行業(yè)普及。

　　打磨拋光

　　組裝

　　點膠工藝廣泛存在于以手機產(chǎn)業(yè)為代表的電子產(chǎn)業(yè)中，子銳機器人維修，點膠能起到粘固、封閉、連接的作用。點膠的過程中，由于膠水的流體特性，人工打膠會存在出膠不均勻、膠水溢出、膠水封閉不全等問題，行業(yè)中較早導入了以打膠機為主的自動化點膠設(shè)備。

　　點膠

　　噴涂

　　搭載配天工業(yè)機器人的手機外殼打磨工藝

　　物流通常是被業(yè)界所忽視的一個環(huán)節(jié)，然而其花費的成本卻是除去能源、工廠之外最高的地方之一，有效地降低物流成本對于企業(yè)效益提升同樣重要。

　　點膠機與焊錫機器人類似，是一種桌面型的直角坐標機器人。

　　除了在產(chǎn)線上做物料搬運之外，如PCB的生產(chǎn)制造、倉儲中的物料搬運等也是AGV的在手機產(chǎn)業(yè)鏈的重要應(yīng)用。

　　盤點：工業(yè)機器人在手機產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用

　　沖壓

　　目前，工業(yè)機器人主要應(yīng)用與汽車產(chǎn)業(yè)中，隨著汽車產(chǎn)業(yè)對于工業(yè)機器人的需求放緩，未來，工業(yè)機器人廠商將把眼光投向更具發(fā)展?jié)摿Φ?C電子領(lǐng)域，而手機產(chǎn)業(yè)將是3C電子產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。

　　在物流環(huán)節(jié)中，工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于物流的上下料、拆包/打包、揀選、分揀、貼輔料、柴垛/碼垛等環(huán)節(jié)。其中，AGV和多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人都有較多的應(yīng)用案例。