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ABB機(jī)器人常見故障及處理維修實(shí)例

日期:2018-08-31 人氣: 來源:www.gcceramics.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:ABB機(jī)器人是工業(yè)上常用的、重要的交流傳動(dòng)調(diào)速設(shè)備。因此,為保證其穩(wěn)定、可靠地工作,合理的使用、維護(hù)尤其重要。文中列舉了幾例ABB ACS800系列機(jī)器人使用中發(fā)生的常見故障現(xiàn)象、原因分析及處理方法的維修案例。……
  
       ABB機(jī)器人是工業(yè)上常用的、重要的交流傳動(dòng)調(diào)速設(shè)備。因此,為保證其穩(wěn)定、可靠地工作,合理的使用、維護(hù)尤其重要。列舉了幾例ABB ACS800系列機(jī)器人使用中發(fā)生的常見故障現(xiàn)象、原因分析及處理方法的維修案例。
ABB機(jī)器人常見故障及處理維修實(shí)例
        ABB機(jī)器人維修案例
       ABB機(jī)器人維修實(shí)例1 
       有一臺(tái)ABB ACS800-07-0320-3機(jī)器人,上電后控制盤上顯示:DC UNDERVOLT(3220)直流母線欠電壓故障。 
  故障原因:直流回路的直流電壓不足,可能是由于電網(wǎng)缺相、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的。 
  處理方法:檢查主電源供電是否正常,如果變頻器進(jìn)線端通過了接觸器,要檢查接觸器的控制回路是否誤動(dòng)作,如控制回路有誤動(dòng)作,可能導(dǎo)致接觸器短時(shí)間內(nèi)頻繁啟動(dòng)停止,造成變頻器欠壓故障,復(fù)位即好,所以該故障為能復(fù)位的欠壓故障,變頻器的主接觸器控制回路要認(rèn)真檢查。如出現(xiàn)欠壓故障不能復(fù)位,檢查電容是否泄露。如果變頻器剛斷電,迅速通電,也會(huì)引發(fā)此故障,所以變頻器斷電,要等電容放電完畢后(約5min),再重新啟動(dòng)變頻器。 
        ABB機(jī)器人維修實(shí)例2
        故障現(xiàn)象:有一臺(tái)ABB ACS800-02-0210-3機(jī)器人,上電后控制盤上顯示:ACS800 TEMP(4210)。 
  故障原因:變頻器的IGBT溫度過高,故障跳閘極限為100%。由于車間現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度過高,配電室空調(diào)損壞或電機(jī)功率不符合所引起。 
  處理方法:檢查環(huán)境條件;檢查通風(fēng)狀況和風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀況;檢查散熱器的散熱片,并進(jìn)行灰塵清掃;檢查電機(jī)功率是否超過了單元功率。 
        ABB機(jī)器人維修實(shí)例3 
  故障現(xiàn)象:有一臺(tái)ABB機(jī)器人ACS800-01-0016-3,上電后控制盤上顯示:CURUNBAL(2330)逆變單元中過高的輸出電流不平衡。 
  故障原因:可能是由于外部故障(接地故障、電機(jī)故障、電纜故障等)或內(nèi)部故障(損壞的逆變器元件)引起。 
  處理方法:測(cè)量電機(jī)或電機(jī)電纜的絕緣電阻,檢查有無接地故障。 
 

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.gcceramics.com

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