ABB是一個(gè)在歐洲乃至全世界都享有盛譽(yù)的品牌，高低壓變頻器、高低壓電器、變壓器、電機(jī)、發(fā)電設(shè)備等等都是它的成熟產(chǎn)品，在電廠、化工、造紙、冶金等各行各業(yè)更是被廣泛應(yīng)用，應(yīng)該說ABB的產(chǎn)品在國內(nèi)還是得到了廣大用戶的一致認(rèn)可。ABB機(jī)器人在作業(yè)中也會(huì)出現(xiàn)一些故障問題，那么ABB機(jī)器人如何維修呢？ABB機(jī)器人故障原因分析及處理,下面列舉幾個(gè)ABB機(jī)器人維修案例。

        ABB機(jī)器人維修案例分析

        1、ABB機(jī)器人故障現(xiàn)象：有一臺(tái)ABB ACS800-02-0260-3機(jī)器人，上電后控制盤上顯示：SCNINV(2340)。 

　　故障原因：并行連接的逆變模塊單元短路。 

　　處理方法：檢查電機(jī)和電機(jī)電纜。檢查逆變器模塊中的IGBT。 

        2、ABB機(jī)器人故障現(xiàn)象：有一臺(tái)ABB機(jī)器人ACS800-02-0140-3，上電后控制盤上顯示：SHORTCIRC(2340)。 

　　故障原因：電機(jī)電纜或電機(jī)短路；逆變器單元的輸出橋故障。 

　　處理方法：檢查電機(jī)；檢查電機(jī)電纜；檢查電機(jī)電纜不含有功率因數(shù)校正電容器或浪涌吸收器；聯(lián)系A(chǔ)BB公司售后服務(wù)。 

        3、ABB機(jī)器人故障現(xiàn)象：有一臺(tái)ABB機(jī)器人ACS800-01-0030-3變頻器一上電就跳閘，控制盤上顯示：OVERCURRENT(2310)輸出電流過大，且變頻器不能復(fù)位。 

　　主要原因：模塊損壞；驅(qū)動(dòng)電路損壞；電流檢測(cè)電路損壞，導(dǎo)致輸出電流過大，超過軟件的過流跳閘極限值。 

　　處理方法：首先檢查逆變模塊是否有問題。其次檢查驅(qū)動(dòng)電路是否異�，F(xiàn)象。最后檢查過流信號(hào)處理元件電路傳感器是否已壞。然后更換損壞的電子元器件。 

        4、ABB機(jī)器人故障現(xiàn)象：有一臺(tái)ABB機(jī)器人ACS800-02-0210-3重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘，控制盤上顯示：OVERCURRENT(2310)。這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象。 

　　主要原因：負(fù)載短路；機(jī)械部位有卡��；逆變模塊損壞；電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過小等原因引起。 

　　處理方法：檢查電機(jī)負(fù)載是否短路；檢查機(jī)械傳動(dòng)裝置是否卡��；檢查逆變模塊是否發(fā)生短路；檢查啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否太��；如果使用了編碼器，檢查編碼器傳遞數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確(可從參數(shù)里先把編碼器去掉，再運(yùn)行，查看電流是否正常)。 

        5、ABB機(jī)器人故障現(xiàn)象：有一臺(tái)ABB ACS800-07-0120-3機(jī)器人重新啟動(dòng)時(shí)，并不立即跳閘，而是在加速時(shí)跳閘，控制盤上顯示：OVERCURRENT(2310)輸出電流過大。 

　　主要原因：加速時(shí)間是否設(shè)置太短。電流上限設(shè)置是否太小。設(shè)置參數(shù)組22ACCEL DECEL。檢測(cè)逆變器半導(dǎo)體元件、電流互感器和驅(qū)動(dòng)板回路。 

　　處理方法：檢查加速時(shí)間和減速時(shí)間參數(shù)設(shè)定是否太短，將變頻器設(shè)置參數(shù)2202 ACCELER TIME(加速時(shí)間)和2203 DECELER TIME(減速時(shí)間)重新進(jìn)行放大設(shè)定。更換損壞的逆變模塊IGBT和驅(qū)動(dòng)板。