ABB機器人日常高強度作業(yè)，六軸齒輪箱減速機或許會出現滲漏油問題。一旦漏油，不僅浪費潤滑油，還可能影響機器人運行精度，及時進行 ABB機器人維修很有必要。

 

判斷滲漏油位置和原因，得仔細檢查。先看減速機外部，有時候能直接看到油跡，順著油跡找，或許就能發(fā)現漏油點。觀察連接法蘭處有沒有油漬，要是有，可能是密封墊片損壞或螺栓沒擰緊，導致油從縫隙滲出；再查看軸伸出處，若這里有油跡，可能是油封老化、磨損，密封效果變差。還可以檢查放油螺塞周圍，螺塞松動或者螺紋損壞，也會造成漏油。另外，要是減速機殼體有裂紋，油也會從裂縫中漏出，不過這種情況相對少見，檢查時得更仔細。

 

找到漏油點后，針對不同情況維修。如果是密封墊片問題，先關停機器人，切斷電源，等減速機內的油冷卻。然后用工具拆卸連接法蘭，取下舊墊片，清理法蘭表面的油污和雜質，確保表面平整、干凈。再換上新的密封墊片，安裝時注意墊片位置要放正，避免偏移。最后把法蘭重新安裝好，用規(guī)定力矩的扳手擰緊螺栓，螺栓擰緊力度要均勻，不然還會漏油。

要是軸伸出處的油封漏油，同樣先做好停機斷電等安全措施。拆卸相關部件，露出油封，小心取下舊油封，注意別損傷軸和殼體。安裝新油封時，可以在油封唇口涂抹少量潤滑油，方便安裝，也能起到初始潤滑作用。安裝過程中，要用專用工具將油封平穩(wěn)壓入，保證油封安裝到位，與軸和殼體緊密貼合。

 

放油螺塞導致的漏油，處理起來相對簡單。先把螺塞擰下來，檢查螺塞螺紋和螺孔是否損壞。要是只是螺塞松動，清理螺塞和螺孔后，重新擰緊就行；要是螺紋損壞，就得更換新的放油螺塞。更換時，可以在螺塞螺紋處纏繞適量密封膠帶，增強密封效果，防止再次漏油。

 

遇到減速機殼體裂紋漏油，維修難度相對大些。對于較小的裂紋，可以先把漏油部位清理干凈，使用合適的修補劑涂抹在裂紋處，等修補劑固化后，檢查是否還漏油。要是裂紋較大，可能需要更換殼體，這就需要專業(yè)人員操作，拆卸和安裝過程要小心，避免損壞其他部件。

 

維修完成后，不能直接讓機器人運行。先給減速機補充潤滑油到合適油位，油位過低或過高都不行。然后進行試運行，觀察減速機運行時還有沒有滲漏油現象，聽運行聲音是否正常。要是試運行時又發(fā)現漏油，重新檢查維修部位，看是不是哪里沒處理好，通過反復排查修復，確保 ABB 機器人維修工作徹底解決六軸齒輪箱減速機滲漏油故障，讓機器人恢復正常穩(wěn)定運行。