ABB機(jī)器人 IRB120 在生產(chǎn)任務(wù)中持續(xù)忙碌，機(jī)械部件的損耗、電氣元件的老化等狀況或許會(huì)逐漸出現(xiàn)。只有做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)，才能讓其穩(wěn)定運(yùn)行，持續(xù)高效完成工作。

 

機(jī)械結(jié)構(gòu)保養(yǎng)是ABB 機(jī)器人IRB120 保養(yǎng)的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。機(jī)器人的關(guān)節(jié)作為頻繁活動(dòng)部位，大概每 200 工作小時(shí)，就要進(jìn)行潤滑維護(hù)。在潤滑前，一定要關(guān)停機(jī)器人并切斷電源，用毛刷細(xì)致清理關(guān)節(jié)注油口周邊的灰塵、碎屑，防止保養(yǎng)時(shí)異物進(jìn)入關(guān)節(jié)內(nèi)部加劇磨損。依照設(shè)備手冊(cè)選取適配的潤滑脂，借助專用注油工具緩慢注入關(guān)節(jié)，注油過程中手動(dòng)小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，使?jié)櫥�脂均勻覆蓋傳動(dòng)部件表面。同時(shí)，要用規(guī)定力矩的扳手檢查并擰緊關(guān)節(jié)連接部位的螺栓螺母，太松會(huì)導(dǎo)致機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)晃動(dòng)，影響作業(yè)精度；太緊則可能損壞部件，規(guī)范操作才能保障關(guān)節(jié)穩(wěn)固可靠。此外，機(jī)械臂的導(dǎo)軌和絲杠，每隔約 150 工作小時(shí)，要用無塵布擦拭表面，去除油污和金屬碎屑，之后涂抹適量潤滑油，并讓機(jī)械臂進(jìn)行低速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，確保充分潤滑，減少摩擦損耗。

 

電氣系統(tǒng)的保養(yǎng)對(duì)ABB機(jī)器人 IRB120 穩(wěn)定運(yùn)行意義重大。控制柜內(nèi)的電氣元件長時(shí)間使用后，容易出現(xiàn)氧化、松動(dòng)現(xiàn)象。每隔約 150 工作小時(shí)，需打開控制柜進(jìn)行檢查。用專用工具擰緊松動(dòng)的接線端子，用干燥毛刷清理元件表面灰塵，避免積塵影響散熱甚至引發(fā)短路故障。檢查繼電器觸點(diǎn)是否存在燒蝕、氧化，若接觸不良，需及時(shí)清潔或更換。伺服電機(jī)作為動(dòng)力核心，每 300 工作小時(shí)左右，要用絕緣電阻測(cè)試儀測(cè)量其繞組絕緣電阻，并與初始數(shù)據(jù)對(duì)比。要是電阻值明顯降低，需檢查電機(jī)是否受潮或繞組損壞，及時(shí)進(jìn)行烘干或修復(fù)處理。同時(shí)，還要查看編碼器連接線纜是否牢固，有無破損，保證信號(hào)傳輸穩(wěn)定，防止因電氣故障導(dǎo)致機(jī)器人動(dòng)作失準(zhǔn)。

軟件與控制系統(tǒng)的保養(yǎng)同樣不可輕視。日常作業(yè)時(shí)，要養(yǎng)成定期備份控制程序和參數(shù)數(shù)據(jù)的習(xí)慣，大概每 100 工作小時(shí)備份一次，將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在安全的外部存儲(chǔ)設(shè)備中，防止因系統(tǒng)故障、意外斷電等情況造成數(shù)據(jù)丟失。關(guān)注控制系統(tǒng)軟件更新信息，升級(jí)前務(wù)必做好數(shù)據(jù)備份，并在測(cè)試環(huán)境中驗(yàn)證兼容性，避免因軟件不兼容影響機(jī)器人正常運(yùn)行。示教器作為人機(jī)交互的重要工具，頻繁使用后可能出現(xiàn)按鍵失靈、屏幕觸控不靈敏等問題。每隔約 120 工作小時(shí)，需檢查其各項(xiàng)功能是否正常，使用中性清潔劑清潔屏幕和外殼，對(duì)磨損嚴(yán)重的按鍵及時(shí)更換，確保操作人員能夠準(zhǔn)確對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程和控制。

 

工作環(huán)境維護(hù)也是ABB機(jī)器人保養(yǎng)的重要部分。每次作業(yè)結(jié)束后，要及時(shí)清理機(jī)器人表面附著的灰塵、碎屑、油污等污染物，使用專用清潔劑和軟布擦拭，重點(diǎn)清理關(guān)節(jié)活動(dòng)部位、工具安裝接口等易積垢區(qū)域。檢查防塵罩、密封條等防護(hù)部件是否完好，發(fā)現(xiàn)破損、老化現(xiàn)象，立即更換同規(guī)格配件，防止外界污染物進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部，影響設(shè)備性能。在高溫、潮濕或粉塵較多的環(huán)境下工作時(shí)，需加強(qiáng)防護(hù)措施，如增加散熱裝置、縮短清潔周期、做好防潮處理等，確保機(jī)器人能夠適應(yīng)工作環(huán)境，減少環(huán)境因素對(duì)設(shè)備的損害。

 

從機(jī)械結(jié)構(gòu)到電氣系統(tǒng)，從軟件控制到工作環(huán)境，嚴(yán)格落實(shí)這些保養(yǎng)內(nèi)容，遵循保養(yǎng)周期和規(guī)范流程，才能有效降低ABB機(jī)器人IRB120的故障率，做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)工作，讓其在生產(chǎn)中持續(xù)穩(wěn)定地發(fā)揮高效性能。