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ABB機(jī)器人IRB1410本體保養(yǎng)
1)檢查各軸電纜,動(dòng)力電纜與通訊電纜。
2)檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
4)檢查機(jī)器人零位。
5)檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V)。
6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7)檢查各軸加潤(rùn)滑油。
8)檢查各軸限位擋塊。
ABB機(jī)器人保養(yǎng)為最大限度地保證ABB機(jī)器人正常運(yùn)行,ABB機(jī)器人普遍需要在運(yùn)行6000小時(shí)后進(jìn)行一次保養(yǎng)。
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工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.gcceramics.com